Dokstacija:
Kā strādā drons ar dokstaciju
Dokstacija ir automatizēta stacija, kurā drons glabājas, uzlādējas, paceļas un nolaižas bez cilvēka objektā. Šajā rakstā skaidroju, kā drons ar dokstaciju strādā katru dienu, kur Latvijā to izmanto, ko dokstacija nedara un kas vajadzīgs, lai ar to drīkstētu lidot.
Jānis Ventaskrasts, UAS SORA eksperts, 9+ gadi ar DJI · 06.10.2026
Kas ir dokstacija:
Īsā atbilde
Dokstacija (angliski drone dock vai drone in a box) ir pastāvīgi uzstādīta vai uz automašīnas novietota stacija, kas dronam nodrošina mājvietu, uzlādi, aizsardzību pret laikapstākļiem un savienojumu ar vadības platformu. Drons no tās paceļas pēc grafika vai izsaukuma, izpilda uzdevumu un atgriežas, un attālinātais pilots lidojumu uzrauga no jebkuras vietas caur internetu. Latvijā visbiežāk runa ir par DJI Dock 3 ar Matrice 4D vai 4TD dronu un iepriekšējo paaudzi DJI Dock 2 ar Matrice 3D vai 3TD.
Kā strādā drons ar dokstaciju:
Viens lidojums 7 soļos
Tā izskatās tipisks automātisks lidojums ar DJI Dock 3. Cilvēks objektā nav vajadzīgs, bet attālinātais pilots redz visu FlightHub 2 un jebkurā brīdī var pārņemt vadību.
- 01UzdevumsLidojums sākas pēc grafika (piemēram, katru nakti plkst. 02:00) vai pēc izsaukuma, kad operators kartē norāda punktu (FlyTo).
- 02PārbaudeStacija pārbauda vēju, nokrišņus, temperatūru un savienojumu. Ja kāda robeža ir pārsniegta, lidojums nesākas.
- 03PacelšanāsVāks atveras, drons paceļas un dodas uz pirmo maršruta punktu.
- 04MisijaDrons lido pa iepriekš izveidotu maršrutu, fotografē, filmē vai mēra un sūta tiešraidi uz FlightHub 2.
- 05AtgriešanāsDrons atgriežas un ar RTK palīdzību precīzi nolaižas stacijā. Ja tas nav iespējams, nolaižas iepriekš izvēlētā alternatīvajā vietā.
- 06UzlādeVāks aizveras, klimata sistēma uztur temperatūru, un DJI Dock 3 uzlādē dronu no 15 līdz 95% aptuveni 27 minūtēs.
- 07DatiFoto, video un mērījumi augšupielādējas FlightHub 2, kur tos redz un apstrādā komanda.
Mana pieredze apmācībās: visvairāk laika komanda velta nevis pašam lidojumam, bet 2. un 5. solim, proti, laikapstākļu robežām un rīcībai, ja drons nevar atgriezties stacijā. Tieši tur dokstacija atšķiras no parasta drona.
No kā sastāv dokstacijas sistēma:
Ne tikai stacija un drons
Kad uzņēmums plāno dokstaciju, parasti domā par aprīkojumu. Lai tā tiešām lidotu, vajag piecas daļas, un pēdējās divas bieži tiek aizmirstas līdz brīdim, kad stacija jau ir uzstādīta.
Stacija
DJI Dock 3 vai Dock 2: vāks, nosēšanās laukums, uzlāde, klimata sistēma, vēja un lietus sensori, iekšējā un ārējā kamera.
Drons
Dock 3 der Matrice 4D un 4TD (ar termokameru), Dock 2 der Matrice 3D un 3TD. Parasts Matrice 4T vai 4E stacijā nestrādā.
FlightHub 2
DJI platforma, kurā veido maršrutus un grafikus, redz tiešraidi, pārvalda lietotājus un glabā datus.
Elektrība un internets
Stabila elektrība un interneta pieslēgums: vads vai mobilais tīkls ar DJI Cellular Dongle 2. Bez tā stacija nelido.
Cilvēki un atļauja
Attālinātie piloti ar specifiskās kategorijas teoriju un eksāmeniem un organizācija ar dokumentāciju un STS-02 deklarāciju vai CAA atļauju.
Dokstacija skaitļos:
DJI Dock 3 un Dock 2 salīdzinājums
Abas stacijas izskatās līdzīgi, bet Latvijā atšķirība ir būtiska. Svarīgākā rinda tabulā ir pēdējā: tā nosaka, kādu atļauju vajadzēs.
| Parametrs | DJI Dock 3 | DJI Dock 2 |
|---|---|---|
| Drons | Matrice 4D, Matrice 4TD | Matrice 3D, Matrice 3TD |
| Stacijas aizsardzība | IP56 | IP55 |
| Stacijas darba temperatūra | -30 līdz 50 °C | -25 līdz 45 °C |
| Drona lidojuma laiks | līdz 54 min | līdz 50 min |
| Darbības rādiuss | līdz 10 km | līdz 10 km |
| Maks. vējš nosēšanās brīdī | 12 m/s | 8 m/s |
| Uzstādīšana uz automašīnas | jā | nē |
| C6 marķējums un STS-02 | Matrice 4D un 4TD ir C6, STS-02 deklarācija iespējama | nav C6, vajag PDRA vai SORA atļauju |
Avots: DJI oficiālās specifikācijas. Tehniskais rādiuss nav tas pats, kas atļautais: cik tālu drīkst lidot, nosaka atļaujas ceļš un kontrolētā teritorija, nevis drona akumulators. Pilnu salīdzinājumu un pakalpojumus atradīsi lapā DJI Dock apmācība un dokumentācija.
Kur Latvijā izmanto dokstaciju:
8 lietojumi, kur tā atmaksājas
Dokstacija atmaksājas tur, kur viens un tas pats lidojums jāatkārto bieži vai drons jāpaceļ ātri, bet pilota objektā nav. Ja lido reizi mēnesī, parasts drons ar pilotu parasti ir izdevīgāks.
Ko dokstacija nedara:
4 maldi, ko dzirdu visbiežāk
Šos jautājumus man uzdod gandrīz katrā sarunā par dokstaciju. Labāk tos noskaidrot pirms pirkuma, nevis pēc tā.
"Lido pati, cilvēks nav vajadzīgs"
Lidojums ir automātisks, bet par to atbild attālinātais pilots, kurš to uzrauga un vajadzības gadījumā pārņem vadību. Bez pilota lidot nedrīkst.
"Atļauju nevajag, jo pilota objektā nav"
Tieši otrādi: lidojumi ārpus redzamības ir specifiskā kategorija. Vajag STS-02 deklarāciju vai PDRA vai SORA atļauju no CAA.
"Lido jebkuros laikapstākļos"
Stacija ir IP56, bet tai ir robežas: DJI Dock 3 drons nosēžas vējā līdz 12 m/s, un lidojumu aptur arī stiprs lietus, apledojums vai temperatūra ārpus stacijas darba robežām.
"Uzliek uz jumta, un viss strādā"
Vietai vajag elektrību, internetu, brīvu debesi virs stacijas un piemērotu kontrolēto teritoriju apkārt. Vietas izvērtējums ir pirmais solis, ne pēdējais.
Kas vajadzīgs, lai dokstacija drīkstētu lidot:
Piloti, organizācija un atļauja
Dokstacija ir tikai aprīkojums. Lai ar to drīkstētu lidot, vajag trīs lietas, un katrai no tām man ir atsevišķs pakalpojums.
Kurš ceļš varētu derēt Tavai stacijai, vari pārbaudīt rakstā Dokstacijas atļauja: STS-02, PDRA vai SORA, un precīzi to nosaku bezmaksas izvērtējumā pēc vietas, apdzīvotības un lidojumu veida. Dokumentācijas un komplekta cenas ir orientējošas, un uzņēmumam vai iestādei precīzu cenu nosaku individuāli. VIZU SIA nav PVN maksātājs.
Piesaki dokstacijas izvērtējumu, apmācību vai dokumentāciju savam uzņēmumam
Pastāsti, kur plāno novietot staciju un kādiem darbiem to izmantosi. Bez maksas izvērtēšu vietu, noteikšu atļaujas ceļu un nosūtīšu plānu ar termiņiem un cenu.
Uzsāc savus dronu pilotēšanas kursus jau šodien!
Biežāk uzdotie jautājumi par
Dokstaciju un dronu ar dokstaciju
Atbildes par to, kā strādā dokstacija, kādi droni der, laikapstākļiem, elektrību un internetu, CAA atļauju, attālināto pilotu un ieviešanas izmaksām. Ja savu jautājumu neatrodi, zvani 20 387 400.
Kas ir dokstacija?
Dokstacija ir automatizēta stacija, kurā drons glabājas, uzlādējas, paceļas un nolaižas bez cilvēka objektā. Lidojumu uzrauga attālinātais pilots caur internetu, parasti FlightHub 2 platformā.
Kā strādā drons ar dokstaciju?
Stacija pārbauda laikapstākļus, atver vāku, drons izlido pa iepriekš izveidotu maršrutu, sūta tiešraidi, atgriežas, ar RTK precīzi nolaižas un uzlādējas. Dati augšupielādējas FlightHub 2.
Vai dokstacija lido bez pilota?
Nē. Lidojums ir automātisks, bet par to atbild attālinātais pilots, kurš to uzrauga un vajadzības gadījumā pārņem vadību. Bez pilota ar dokstaciju lidot nedrīkst.
Cik maksā dokstacijas ieviešana?
Aprīkojumu es nepārdodu. Ieviešanas pakalpojumi: DJI Dock 3 apmācība 590 €, dokumentācija orientējoši no 490 €, viss komplekts vienam pilotam orientējoši no 680 € plus CAA valsts nodeva 175 € vai 325 € pēc SAIL līmeņa. Uzņēmumam precīzu cenu nosaku individuāli, VIZU SIA nav PVN maksātājs.
Kādi droni der DJI Dock 3?
DJI Dock 3 der Matrice 4D un Matrice 4TD ar termokameru. Parastais Matrice 4T vai 4E stacijā nestrādā, jo tam nav stacijai vajadzīgās uzlādes un nosēšanās sistēmas.
Ar ko dokstacija atšķiras no parasta drona?
Parastam dronam objektā vajag pilotu ar pulti. Dokstacija dronu glabā, uzlādē un izlaiž pati, tāpēc lidojumu var atkārtot katru dienu vai sākt dažu minūšu laikā bez izbraukuma.
Ko nozīmē drons kastē?
Tas ir sarunvalodas nosaukums dronam ar dokstaciju, tulkots no angļu drone in a box. Nozīme ir tā pati: stacija, drons un vadības platforma kopā.
Cik ilgi drons lido no dokstacijas?
Matrice 4D pēc DJI specifikācijām lido līdz 54 minūtēm, Matrice 3D līdz 50 minūtēm. Darbā laiks ir īsāks, jo dronam jāatgriežas ar rezervi vējam un nosēšanās mēģinājumiem.
Cik tālu drons var lidot no dokstacijas?
Tehniski līdz 10 km rādiusā. Cik tālu drīkst lidot, nosaka atļaujas ceļš un kontrolētā teritorija: STS-02 ir 1-2 km robežas, lielākiem attālumiem parasti vajag SORA.
Vai dokstacija strādā lietū?
DJI Dock 3 stacijai ir IP56, dronam IP55, tāpēc nelielā lietū tā strādā. Stiprā lietū, apledojumā vai vējā virs robežām stacija lidojumu nesāk.
Vai dokstacija strādā ziemā?
Jā. DJI Dock 3 darba temperatūra ir no -30 līdz 50 °C, un klimata sistēma uztur dronu un akumulatoru siltumā. Apledojuma un sniegputeņa laikā lidojumus aptur.
Cik ātri drons uzlādējas stacijā?
DJI Dock 3 uzlādē Matrice 4D no 15 līdz 95% aptuveni 27 minūtēs, tāpēc vairāki lidojumi dienā ir iespējami.
Kāds internets vajadzīgs dokstacijai?
Stabils interneta pieslēgums ar vadu vai mobilais tīkls ar DJI Cellular Dongle 2. Iesaku vadu kā galveno, jo no savienojuma atkarīga tiešraide un vadības pārņemšana.
Kāda elektrība vajadzīga dokstacijai?
DJI Dock 3 vajag 100-240 V maiņstrāvu, maksimālā jauda ir 800 W. Rezerves akumulators strāvas zuduma gadījumā darbina staciju vairāk nekā 4 stundas, bet uzlāde un klimata sistēma tad nestrādā.
Vai dokstaciju var uzstādīt uz automašīnas?
DJI Dock 3 var uzstādīt uz automašīnas un lidot ar to arī pārvietojoties starp objektiem. DJI Dock 2 ir paredzēta tikai stacionārai uzstādīšanai.
Vai dokstacijai vajag CAA atļauju?
Jā. Lidojumi ārpus redzamības ir specifiskā kategorija, tāpēc vajag STS-02 deklarāciju vai PDRA vai SORA atļauju. Ceļu nosaka stacijas vieta, apdzīvotība un lidojumu veids. Vairāk DJI Dock 3 dokumentācijas lapā.
Kas ir attālinātais pilots?
Pilots, kurš uzrauga dokstacijas lidojumu attālināti, parasti caur FlightHub 2, un vajadzības gadījumā pārņem vadību. Viņam vajag specifiskās kategorijas teoriju, eksāmenu un praktiskās iemaņas.
Vai ar dokstaciju var lidot STS-02?
Ar DJI Dock 3 un C6 klases Matrice 4D vai 4TD jā, ja vieta atbilst STS-02 prasībām: reti apdzīvota vide, kontrolētā teritorija un 1-2 km robežas. STS-02 ir deklarācija, un CAA valsts nodeva ir 175 €, jo tas atbilst SAIL II līmenim.
Vai dokstaciju var vadīt no biroja?
Pilnībā attālinātiem lidojumiem no biroja, kur pilots neatrodas pie stacijas, parasti vajag SORA atļauju. STS-02 prasa pacelšanos un nolaišanos redzamības zonā.
Kāpēc DJI Dock 2 nevar lidot STS-02?
Matrice 3D un 3TD nav C6 klases marķējuma, bet STS-02 to prasa. Tāpēc Dock 2 vajag PDRA vai SORA atļauju, un CAA valsts nodeva ir 175 € vai 325 € atkarībā no SAIL līmeņa.
Kas ir FlightHub 2?
DJI mākoņplatforma, kurā veido maršrutus un grafikus, redz tiešraidi no drona un stacijas, pārvalda lietotājus un glabā datus. Caur to attālinātais pilots vada dokstaciju.
Vai drons ar dokstaciju drīkst lidot pār cilvēkiem?
STS-02 un PDRA lidojumos pāri nesaistītām personām lidot nedrīkst. To nodrošina kontrolētā teritorija: lidojumu ģeogrāfija, ārkārtas rīcības telpa un zemes risku buferis.
Kas notiek, ja pazūd savienojums ar dronu?
Drons izpilda iestatīto drošības darbību, parasti atgriežas stacijā. Ja nolaisties stacijā nav iespējams, tas nolaižas iepriekš izvēlētā alternatīvajā vietā. Abas rīcības apraksta ekspluatācijas rokasgrāmatā.
Vai drons pats apiet šķēršļus?
Matrice 4D ir visu virzienu šķēršļu sensori, bet uz tiem nepaļaujos. Maršrutu plāno ar drošu augstumu virs ēkām, kokiem un vadiem, un šķēršļu sensori ir rezerve, nevis plāns.
Kur labāk novietot dokstaciju?
Vietā ar brīvu debesi virs stacijas, prom no augstiem kokiem un vadiem, ar elektrību, internetu un aizsardzību pret nepiederošiem. Vietai jābūt piemērotai arī kontrolētajai teritorijai, tāpēc to izvērtēju pirms uzstādīšanas.
Vai dokstacijas kamera drīkst filmēt cilvēkus?
Drona kamera var nejauši nofilmēt cilvēkus, tāpēc uzņēmumam vajag personas datu apstrādes kārtību: kāpēc filmē, kas redz ierakstus un cik ilgi tos glabā. To iekļauju dokumentācijas sagatavošanā.
Cik pilotu vajag vienai dokstacijai?
Iesaku vismaz divus pilotus, lai stacija nestāv atvaļinājuma vai slimības laikā. Ja lidojumi notiek naktīs vai visu diennakti, vajag dežūru grafiku un vairāk pilotu.
Vai dokstacija ir lētāka par pilotu ar dronu?
Ja lidojums jāatkārto bieži vai ātri, piemēram, katru nakti vai pēc trauksmes, dokstacija atmaksājas. Ja lido reizi mēnesī, parasts drons ar pilotu parasti ir izdevīgāks.
Vai Tu pārdod dokstacijas?
Nē. DJI Dock iegādājas pie DJI Enterprise izplatītājiem. Es palīdzu ar to, kas vajadzīgs pēc pirkuma: pilotu apmācību, teoriju un eksāmeniem, dokumentāciju un CAA atļauju.
Kā sākt ar dokstaciju?
Ar bezmaksas izvērtējumu. Aizpildi formu šajā lapā vai zvani 20 387 400, norādi stacijas vietu un darbus, un nosūtīšu plānu ar atļaujas ceļu, termiņiem un cenu. Visi pakalpojumi ir lapā DJI Dock apmācība un dokumentācija.