Zonu Kalkulators Dronam - FG, OV un GRB Buferzonu Aprēķins

Ielādē lauku un uzreiz redzi lidojumu ģeogrāfiju, ārkārtas rīcības teritoriju un zemes risku buferi PDRA-G03 vai PDRA-S01 / S02 atļaujai. Aprēķins ir bez maksas, pārbaudītu KML failu saņem pēc saziņas ar mani.

  1. 1Ielādē laukuKML, KMZ, GeoJSON, LAD eksports vai zīmē kartē
  2. 2Norādi ātrumu un augstumuĀtrums pret zemi, augstums AGL, MTOM un profils
  3. 3Saņem zonasFG, OV un GRB kartē ar precīziem izmēriem

Kā zonu kalkulators aprēķina buferzonas
Formulas, Profili un CAA Minimumi

Aprēķins sākas no lidojumu ģeogrāfijas (FG), tas ir, paša lauka. Ap to rīks pēc kārtas uzliek divas joslas: ārkārtas rīcības teritoriju un zemes risku buferi. Abu platums atkarīgs tikai no diviem skaitļiem, ko Tu deklarē ekspluatācijas rokasgrāmatā: ātruma attiecībā pret zemi (v) un maksimālā augstuma AGL (h).

OV - ārkārtas rīcības teritorija

Reakcijas josla

OV = FG + v × 3 s

Attālums, ko drons nolido 3 sekundēs, kamēr pilots pamana novirzi un sāk rīkoties. Reakcijas laiks aprēķinā vienmēr ir konstants. Profilos B un C ārkārtas rīcības platums nekad nav mazāks par 10 m.

GRB - zemes risku buferis

Ballistiskais buferis

GRB = OV + v × √(2h / 9,81)

Attālums, ko drons ar ātrumu v aizlido, krītot no augstuma h, ja lidojums tiek pārtraukts. 9,81 m/s² ir brīvās krišanas paātrinājums. Jo augstāk lido, jo platāks buferis.

Piemērs: augstums h = 7 m

Ātrums pie malasĀrkārtas rīcības joslaBallistiskais buferisKopā no lauka malas
13,8 m/s (ārējās malas)41,4 m16,5 m57,9 m
4 m/s (pie mājām un ceļiem)12,0 m4,8 m16,8 m

Katrai lauka malai var piešķirt savu ātrumu. Lēnāks darbs pie mājām un ceļiem sašaurina buferzonu tieši tur, kur vieta ir ierobežota, bet šis ātrums jāievēro arī reālajā lidojumā un jādeklarē rokasgrāmatā. Piemērs ir profilam A, profilos B un C rīks rezultātu salīdzina ar CAA minimumiem un izmanto lielāko vērtību.

Trīs aprēķina profili

A

PDRA-G03 bez minimumiem

Lauksaimniecības droniem. Zonas rēķina tikai pēc formulām no ātruma un augstuma, MTOM rezultātu neietekmē.

B

PDRA-G03 ar minimumiem

Tās pašas formulas, bet ar CAA minimumu tabulu pēc augstuma un masas (līdz 10 kg un virs 10 kg). Ārkārtas rīcības platums vismaz 10 m.

C

PDRA-S01 / PDRA-S02

Darbībām pēc PDRA-S01 un PDRA-S02. Arī šeit rīks piemēro CAA minimumu tabulu pēc augstuma un masas klases.

GRB OV FG - lauks FG_Ēkas v × 3 s v × √(2h / 9,81)

Lidojumu ģeogrāfija un buferzonas
Ko Nozīmē FG, OV un GRB

Trīs zonas kopā veido kontrolēto zemes teritoriju: visu, ko ekspluatants lidojuma laikā kontrolē un kur nedrīkst atrasties ar lidojumu nesaistītas personas.

  • FG - lidojumu ģeogrāfijaPats lauks, kurā drons strādā normālos apstākļos. Rīks to automātiski nogriež pie A un P autoceļiem un blīvi apdzīvotām teritorijām.
  • OV - ārkārtas rīcības teritorijaJosla ap lauku, kurā pilots vēl paspēj reaģēt un atgūt kontroli, ja drons novirzās no plāna.
  • GRB - zemes risku buferisĀrējā josla, kurā drons var nokrist, ja lidojums tiek pārtraukts ar FTS. Aiz tās sākas trešo personu teritorija.

Ēkas lauka iekšpusē izslēdz ar zonām FG_Ēkas, OV_Ēkas un GRB_Ēkas, lai neviena josla nesniegtos līdz ēkai. Gaisā šīm teritorijām atbilst lidojumu ģeogrāfija un ārkārtas rīcības telpa, bet KML failā tiek ievilktas tieši teritorijas uz zemes.

Ko zonu kalkulators neņem vērā
Un Kāpēc Rezultāts Ir Sākotnējs Aprēķins

Rīks paveic aritmētiku sekundēs, bet karte neredz visu, ko CAA inspektors prasīs pamatot. Tāpēc rezultāts ir laba sākuma bāze, nevis gatavs pieteikuma fails: lai KML būtu CAA akceptējams, to gandrīz vienmēr vajag pārbaudīt un bieži arī pārstrādāt.

Rīks izdara automātiski

  • Aprēķina FG, OV un GRB pēc ātruma, augstuma un profila
  • Nogriež lidojumu ģeogrāfiju pie A un P autoceļiem
  • Nogriež pie blīvi apdzīvotām teritorijām pēc CSP datiem
  • Apvieno blakus laukus, ja starp tiem nav ceļa
  • Piemēro dažādus ātrumus atsevišķām malām
  • Brīdina par pašķrustojošām kontūrām un pārāk šaurām zonām

Jāpārbauda manuāli

  • Ēkas un viensētas laukā un pie tā
  • Elektrolīnijas un citi šķēršļi
  • Vietējie un pašvaldību ceļi, dzelzceļš
  • Ūdenstilpes un cilvēku pulcēšanās vietas
  • Citu īpašnieku zeme buferzonās
  • KML saskaņa ar rokasgrāmatā deklarēto ātrumu, augstumu un MTOM klasi
Specifiskās kategorijas KML izstrāde

Šo manuālo daļu izdaru es, un Tu saņem KML, ko var droši pievienot CAA pieteikumam.

Jānis Ventaskrasts - UAS SORA Eksperts un Pilots
UAS SORA Eksperts
Dokumentāciju izstrādā praktiķis, nevis teorētiķis

Ekspertīze, kas garantē CAA atļauju

Mēs zinām, ko nozīmē lidojumi ar smagajiem agrodroniem (virs 25kg), lidojumi BVLOS (ārpus redzamības) apstākļos un lidojumi blīvā pilsētvidē (SAIL II-IV riska līmeņi). Izstrādājot UAS ekspluatācijas rokasgrāmatas (OM) un SORA dokumentāciju, arhitektūru veido eksperts Jānis Ventaskrasts — aktīvs un sertificēts pilots, kurš apvieno reālu lidojumu praksi ar stingru EASA un CAA regulējuma izpratni.

9 Gadi
Praktiska pieredze UAS operācijās un aviācijas regulējumā
A1, A2, A3 un STS
Pilna pilota sertifikācija un reāla lidojumu pieredze
SORA & PDRA
Sertificēta dokumentācija un risku vadība sarežģītiem lidojumiem
B2B & Industrija
Lidojumu un dokumentācijas atbalsts Latvijas vadošajām saimniecībām un ražotnēm

Piesaki pārbaudītu KML failu
Es To Sagatavoju Tavam CAA Pieteikumam

Kalkulators dod zonas, bet CAA akceptējamu KML failu sagatavoju es, pārbaudot visu, ko karte neredz.

Apgriežu FG pie ceļiem un apdzīvotām vietām, noapaļoju stūrus
Izslēdzu mājas un ēkas laukos ar FG_Ēkas zonām
Pārbaudu elektrolīnijas un citus šķēršļus
Apvienoju blakus laukus un aizpildu LAD caurumus
Saskaņoju KML ar rokasgrāmatā deklarēto ātrumu, augstumu un MTOM klasi
Pārbaudu failu Google Earth Pro un DJI FlightHub 2, izlaboju, ja CAA prasa
no 190 € par pārbaudītu KML

Cena ir orientējoša, nevis galīgā. Katra klienta situāciju izvērtēju individuāli: precīza summa atkarīga no lauku skaita, to formas un šķēršļiem, un to apstiprinu pēc lauku saņemšanas.

Pieteikt KML pārbaudi Par KML izstrādes pakalpojumu

Ja zonas jau aprēķināji kalkulatorā, vienkāršāk tās nosūtīt caur formu pašā rīkā: lauki un parametri atnāks pie manis kopā ar pieteikumu.

Uzsāc savus dronu pilotēšanas kursus jau šodien!

Ja mācies kā privātpersona, vari atstāt tukšu.
Ja vēlies, varam īsi sazvanīties un precizēt mērķi.
Ziņas temats
Ja šaubies, izvēlies “Nezinu” - atbildēšu ar ieteikumu un nākamo soli.
Paldies! Pieprasījums nosūtīts.
Radās kļūda. Lūdzu, mēģini vēlreiz.

Biežāk uzdotie jautājumi par
Zonu Kalkulatoru un Drona Buferzonām

Formulas, profili, faili un tas, kā no bezmaksas aprēķina nonākt līdz CAA akceptējamam KML failam.

Kas ir zonu kalkulators un kam tas paredzēts?
Zonu kalkulators ir bezmaksas rīks, kas no Tava lauka kontūras aprēķina trīs specifiskās kategorijas zonas: FG (lidojumu ģeogrāfija), OV (ārkārtas rīcības teritorijas ārējā robeža) un GRB (zemes risku bufera ārējā robeža). Tas paredzēts BPL ekspluatantiem, kuri gatavo CAA atļaujas pieteikumu, galvenokārt lauksaimniecības droniem pēc PDRA-G03 un darbībām pēc PDRA-S01 vai PDRA-S02.
Kas ir FG, OV un GRB?
FG ir lidojumu ģeogrāfija, tas ir, pats lauks, kurā drons strādā normālos apstākļos. OV ir ārkārtas rīcības teritorijas ārējā robeža: FG plus josla, kurā pilots vēl paspēj reaģēt un atgūt kontroli pār dronu. GRB ir zemes risku bufera ārējā robeža: OV plus josla, kurā drons var nokrist, ja lidojums tiek pārtraukts. Visas trīs kopā veido kontrolēto zemes teritoriju.
Kā aprēķina ārkārtas rīcības teritorijas platumu?
Platums ir ātrums attiecībā pret zemi, reizināts ar 3 sekunžu reakcijas laiku: v × 3 s. Pie 13,8 m/s tas ir 41,4 m, pie 4 m/s tas ir 12,0 m. Profilos B un C rīks papildus piemēro CAA minimumus, un ārkārtas rīcības platums nekad nav mazāks par 10 m.
Kā aprēķina zemes risku buferi?
Rīks izmanto ballistisko buferi: v × √(2h / 9,81), kur v ir ātrums attiecībā pret zemi (m/s) un h ir maksimālais lidojuma augstums AGL (m). Pie h = 7 m un v = 13,8 m/s buferis ir 16,5 m, pie v = 4 m/s tas ir 4,8 m. Profilos B un C rezultātu salīdzina ar CAA minimumu tabulu.
Vai MTOM ietekmē zonu izmēru?
Profilā A neietekmē, jo aprēķins balstās tikai uz ātrumu un augstumu. Profilos B un C ietekmē caur CAA minimumu tabulu, kurā minimumi atšķiras droniem līdz 10 kg un virs 10 kg.
Kāpēc reakcijas laiks aprēķinā ir 3 sekundes?
Ārkārtas rīcības teritorijas aprēķinā pilota reakcijas laiku pieņem kā konstantu 3 sekundes. Tas ir laiks, kurā pilots pamana novirzi un sāk rīkoties, kamēr drons turpina kustēties ar deklarēto ātrumu.
Ar ko atšķiras profili A, B un C?
Profils A ir PDRA-G03 lauksaimniecības droniem bez minimumiem: zonas rēķina tikai pēc formulām. Profils B ir PDRA-G03 ar CAA minimumiem. Profils C ir PDRA-S01 un PDRA-S02 darbībām, arī ar CAA minimumu tabulu pēc augstuma un masas.
Kādu ātrumu jānorāda aprēķinā?
Ātrumu attiecībā pret zemi, ar kādu drons strādās un kādu Tu deklarēsi ekspluatācijas rokasgrāmatā. Zonas der tikai līdz šim ātrumam, tāpēc rokasgrāmatā un KML failā parametriem jāsakrīt.
Kādu augstumu jānorāda aprēķinā?
Maksimālo lidojuma augstumu virs zemes (AGL) konkrētajā laukā. Lielāks augstums palielina ballistisko buferi, jo drons krīt ilgāk.
Kāpēc malām var norādīt dažādus ātrumus?
Lai josla būtu tik plata, cik tiešām vajag. Piemēram, ārējām malām var atstāt 13,8 m/s, bet pie mājām un ceļiem lidot ar 4 m/s. Tad ārkārtas rīcības teritorija pie šīs malas sarūk no 41,4 m līdz 12,0 m. Samazinātais ātrums gan jāievēro arī reālajā lidojumā un jādeklarē rokasgrāmatā.
Kas ir FG_Ēkas, OV_Ēkas un GRB_Ēkas?
Tās ir izslēgšanas zonas ap ēkām lauka iekšpusē. Ēka un josla ap to tiek izņemta no lidojumu ģeogrāfijas tā, lai ārkārtas rīcības teritorija un zemes risku buferis nesniegtos līdz ēkai. Ēkas rīks pats neatpazīst, tāpēc šīs zonas jāpievieno vai jāpārbauda manuāli.
Vai rīks atpazīst mājas un viensētas laukā?
Nē. Ēkas un viensētas laukā vai tieši pie tā rīks neatpazīst. Tieši šī ir biežākā vieta, kur sākotnējais aprēķins jālabo, pirms KML iesniegt CAA.
Vai rīks ņem vērā elektrolīnijas?
Nē. Elektrolīnijas un citus šķēršļus rīks neredz. Tos pārbaudu manuāli, gatavojot gala KML.
Kas ir blīvi apdzīvota teritorija un kāpēc tā svarīga PDRA-G03?
PDRA-G03 atļauj lidot tikai ārpus blīvi apdzīvotām teritorijām. Rīks izmanto CSP datus un nogriež lidojumu ģeogrāfiju pie tām, bet robeža jāpārbauda arī manuāli, jo kartes dati ne vienmēr atspoguļo reālo situāciju.
Kāpēc blakus esošie lauki tiek apvienoti?
Ja starp laukiem nav ceļa, rīks tos apvieno vienā teritorijā. Tā starp tiem nerodas lieki buferi, un KML ir pārskatāmāks gan Tev, gan CAA inspektoram.
Ko nozīmē kļūda par pašķrustojošu kontūru?
Lauka robeža krusto pati sevi, piemēram, astoņnieka veidā. No tādas kontūras nevar korekti aprēķināt zonas. Parasti to labo, pārzīmējot problemātisko stūri vai ielādējot lauku vēlreiz.
Ko nozīmē brīdinājums par pārāk šauru zonu?
Kādā vietā zona sanāk tik šaura, ka tajā nav reāli iespējams strādāt vai to pamatot CAA. Tādas vietas jāpārskata: lauku var apgriezt vai šo daļu izslēgt no lidojumu ģeogrāfijas.
Vai kalkulatora rezultātu var uzreiz iesniegt CAA?
Nē. Tas ir sākotnējs aprēķins. Rīks neredz ēkas un viensētas laukos, elektrolīnijas, vietējos un pašvaldību ceļus, dzelzceļu, ūdenstilpes, citu īpašnieku zemi un līdzīgus šķēršļus. Lai KML būtu CAA akceptējams, gandrīz vienmēr vajag manuālu pārbaudi un bieži arī pārstrādi.
Kāpēc KML failu nevar uzreiz lejupielādēt?
Tāpēc, ka nepārbaudīts fails CAA pieteikumā rada vairāk problēmu nekā palīdz. Aprēķins un karte ir bez maksas, bet KML failu un rokasgrāmatas B.2.3 / B.2.4 tekstu saņem pēc saziņas: aizpildi formu rīkā, es pārbaudu zonas, sazinos ar Tevi un nododu gala failus.
Kādus failus var ielādēt kalkulatorā?
KML, KMZ un GeoJSON. Der arī LAD lauku eksports: rīks nolasa bloka numuru, platību un kultūru. Ja faila nav, lauku var uzzīmēt tieši kartē.
Kā rīks ņem vērā autoceļus un apdzīvotas vietas?
Rīks automātiski nogriež lidojumu ģeogrāfiju pie valsts galvenajiem (A) un reģionālajiem (P) autoceļiem un pie blīvi apdzīvotām teritorijām pēc CSP datiem. Vietējos un pašvaldību ceļus, mājas un viensētas tas neatpazīst, tie jāpārbauda manuāli.
Cik maksā pārbaudīts KML fails?
Aprēķins rīkā ir bez maksas. Pārbaudīta gala KML sagatavošana sākas no 190 €, un šī cena ir orientējoša: precīzu summu nosaku individuāli pēc lauku skaita, to formas un šķēršļiem. Sīkāk par pakalpojumu lapā specifiskās kategorijas KML izstrāde.
Vai kalkulators der PDRA-S01 un PDRA-S02?
Jā, tam paredzēts profils C ar CAA minimumu tabulu pēc augstuma un masas. Gala KML gan jāsaskaņo ar konkrēto darbību un rokasgrāmatā deklarētajiem parametriem.
Vai kalkulatoru var izmantot STS deklarācijai vai SORA?
Rīks veidots PDRA-G03 un PDRA-S01 / S02 profiliem. STS gadījumā buferu prasības nosaka pats scenārijs, bet SORA ceļā zonas pamato individuālā riska novērtējumā. Ja neesi drošs, kurš ceļš Tev der, scenārija izvērtējums pie manis ir bez maksas.
Kas ir kontrolētā zemes teritorija?
Tā ir visa teritorija uz zemes, ko ekspluatants kontrolē lidojuma laikā: lidojumu ģeogrāfijas teritorija, ārkārtas rīcības teritorija un zemes risku buferis kopā. Tajā nedrīkst atrasties ar lidojumu nesaistītas personas.
Ar ko atšķiras ārkārtas rīcības telpa no ārkārtas rīcības teritorijas?
Ārkārtas rīcības telpa ir gaisā: tā ir telpa ap lidojumu ģeogrāfiju, kurā pilots vēl var atgūt kontroli pār dronu. Ārkārtas rīcības teritorija ir tās projekcija uz zemes. Kalkulators rēķina teritorijas uz zemes, jo tieši tās tiek ievilktas KML failā.
Vai gala KML atvērsies DJI FlightHub 2 un Agras pultī?
Gala KML, ko nododu pēc pārbaudes, pārbaudu Google Earth Pro un DJI FlightHub 2. Ja failu plāno importēt konkrētā pultī vai programmā, norādi to formā, lai to ņemu vērā.
Kas notiek ar maniem datiem?
Kad nosūti formu, Tavs vārds, kontaktinformācija un aprēķinātās zonas tiek saglabātas pie manis, lai es varētu pārbaudīt laukus un sazināties ar Tevi. Datus izmantoju tikai šim nolūkam. Vairāk privātuma politikā.
Vai zonu kalkulators ir bez maksas?
Jā. Lauku ielāde, zonu aprēķins un karte ir bez maksas. Maksas pakalpojums ir tikai pārbaudīta gala KML sagatavošana.
Cik ilgā laikā saņemšu pārbaudītu KML?
Parasti [TERMIŅŠ] pēc tam, kad esmu saņēmis Tavus laukus un parametrus. Lielākam lauku skaitam termiņu nosaku individuāli.
Vai palīdzi arī ar ekspluatācijas rokasgrāmatas B.2.3 un B.2.4 sadaļām?
Jā. Kopā ar gala KML varu sagatavot rokasgrāmatas B.2.3 un B.2.4 sadaļu tekstu, kurā zonas un parametri (ātrums, augstums, MTOM klase) sakrīt ar KML. Ja vajag visu rokasgrāmatu, to sagatavoju kā atsevišķu pakalpojumu.
Kas notiek, ja CAA prasa labot zonas?
Ja CAA pēc iesniegšanas prasa labojumus manis sagatavotajā KML, es tos izlaboju. Biežākie iemesli ir neatbilstība starp KML un rokasgrāmatā deklarēto ātrumu vai augstumu, kā arī neievērotas ēkas vai ceļi.
Vai kalkulators darbojas telefonā?
Jā, rīks pielāgojas mazam ekrānam, bet lauku zīmēšana un malu ātrumu iestatīšana ērtāk notiek datorā.
Kāpēc ārkārtas rīcības teritorija ir 10 m, lai gan pēc formulas sanāk mazāk?
Profilos B un C darbojas CAA minimums: ārkārtas rīcības platums nevar būt mazāks par 10 m. Piemēram, pie 2 m/s formula dotu 6 m, bet rīks izmantos 10 m.