SORA 2.0 - kā darbojas dronu riska novērtējuma metodoloģija
No operācijas apraksta līdz ekspluatācijas atļaujai - GRC, ARC, SAIL un OSO vienā secīgā procesā
SORA 2.0 ir JARUS izstrādātā un EASA pieņemtā riska novērtējuma metodoloģija dronu specifiskajai kategorijai. Ja operācija neiekļaujas ne atvērtajā kategorijā, ne standarta scenārijā, ne PDRA, tieši šī metodoloģija nosaka, kas Tev jāpierāda Civilās aviācijas aģentūrai. Šajā rakstā izeju cauri visiem desmit soļiem ar reālām tabulu vērtībām un piemēriem no savas dokumentācijas prakses.
Kas ir SORA 2.0 un kad tā jāpiemēro
SORA (Specific Operations Risk Assessment) ir metodoloģija, ar kuru dronu operators pats novērtē savas operācijas risku un pierāda, ka to var veikt droši. Versiju 2.0 izstrādāja JARUS, un EASA to pieņēma kā pieņemamu atbilstības līdzekli (AMC) Regulas (ES) 2019/947 11. pantam.
SORA nav kontrolsaraksts, un tajā nav stingru, visiem vienādu prasību. Tā ir pielāgošanas rīks: metodoloģija nosaka drošības mērķus dažādos noturīguma līmeņos, bet mitigācijas, ar kurām risku samazināt līdz pieņemamam līmenim, izvēlas pats operators. Jo augstāks risks, jo vairāk pierādījumu jāiesniedz.
Uz SORA pamata EASA izstrādāja arī standarta scenārijus un PDRA. Tie ir jau izvērtēti tipveida riski, lai katram operatoram nebūtu jāveic pilna analīze no nulles. Tāpēc pilna SORA ir nepieciešama tikai tad, kad neviens no vienkāršākajiem ceļiem neder.
Ko SORA 2.0 vērtē
- Nāvējošas traumas trešajām personām uz zemes
- Sadursmi ar pilotējamu gaisa kuģi
- Kritiskās infrastruktūras bojājumus
Kas paliek ārpus SORA
- Cilvēku pārvadāšana un bīstamas kravas
- Privātums un finanšu aspekti
- Sadursme starp diviem droniem
Pirms SORA - pieci jautājumi
-
Vai operācija iekļaujas atvērtajā kategorijā?
Jā - SORA nav vajadzīga.
-
Vai to sedz standarta scenārijs STS-01 vai STS-02?
Jā - pietiek ar deklarāciju. STS dokumentācija
-
Vai to sedz kāds no EASA publicētajiem PDRA?
Jā - atļauja pēc PDRA. PDRA dokumentācija
-
Vai tā ir sertificētās kategorijas operācija?
Jā - SORA šai operācijai netiek piemērota.
-
Vai CAA šai vietai vai operācijai noteikusi aizliegumu?
Jā - operācija nav iespējama.
Vispārīgu SORA principu skaidrojumu atradīsi lapā SORA riska novērtējums. Šajā rakstā koncentrējos tieši uz 2.0 versijas tabulām, koeficientiem un aprēķinu piemēriem.
SORA 2.0 semantiskais modelis - telpas, kurās notiek operācija
Pirms jebkura aprēķina SORA prasa definēt, kur dronam jālido normāli, kur tas drīkst nonākt novirzes gadījumā un kur tas nokritīs, ja kontrole tiek zaudēta. Šīs četras zonas ir pamats gan zemes, gan gaisa riska novērtējumam, tāpēc kļūda šeit pārnesas uz visiem nākamajiem soļiem.
Lidojumu ģeogrāfija
Telpa, kurā drons lido normālā darbībā pēc standarta procedūrām. Tā var būt konkrēts maršruts vai plašāks apjoms vairākiem līdzīgiem lidojumiem.
Neparedzēto gadījumu apjoms
Apņem lidojumu ģeogrāfiju, un kopā tās veido operācijas apjomu. Tā izmērā jāņem vērā navigācijas precizitāte, lidojuma tehniskā kļūda, kartes kļūda un latentums.
Zemes riska buferis
Laukums uz zemes ap operācijas apjomu, kur drons nokrīt pēc kontroles zaudēšanas. SORA 2.0 prasa vismaz 1:1 principu (lido 120 m augstumā - buferis vismaz 120 m) vai rotorlidaparātiem CAA pieņemamu ballistisko metodi.
Blakus teritorija un gaisa telpa
Viss ārpus bufera, kur drons var nonākt, ja aizlido nekontrolēti. SORA 2.0 aicina vērtēt to ar veselo saprātu: mazam dronam ar ierobežotu darbības rādiusu blakus teritorijā nav jāiekļauj lidosta 30 km attālumā.
Normāla darbība
Drons atrodas lidojumu ģeogrāfijā, un apkalpe strādā pēc standarta procedūrām.
Anormāla situācija
Drons nonāk neparedzēto gadījumu apjomā. Apkalpe izpilda neparedzēto gadījumu procedūras, lai atgrieztos normālā stāvoklī.
Kontroles zaudēšana
Drons pamet operācijas apjomu. Stājas spēkā ārkārtas procedūras un ārkārtas rīcības plāns (ERP).
Kas no kā atkarīgs: operācijas apjoms kopā ar zemes riska buferi nosaka teritoriju, pēc kuras vērtē zemes risku (GRC). Operācijas apjoms pats par sevi ir pamats gaisa riskam (ARC). Ja lido virs kontrolētas zemes teritorijas, tai jāaptver visas trīs iekšējās zonas, ne tikai lidojumu ģeogrāfija.
Noturīgums - cik labi mitigācija strādā un cik droši to var pierādīt
Katra mitigācija un katrs operacionālās drošības mērķis (OSO) SORA 2.0 tiek vērtēts vienā no trim noturīguma līmeņiem: zems, vidējs vai augsts. Šis jēdziens caurvij visu metodoloģiju, tāpēc to vērts saprast pirms soļiem.
Noturīgums sastāv no divām daļām. Integritāte parāda, cik liels ir drošības ieguvums, ko mitigācija dod. Pārliecība parāda, ar kādu metodi šis ieguvums ir pierādīts.
Piemērs: ja mitigācijai ir vidēja integritāte, bet pārliecība ir tikai zema, kopējais noturīgums ir zems. Laba mitigācija bez pierādījumiem SORA izpratnē ir vāja mitigācija.
| Zema pārliecība | Vidēja pārliecība | Augsta pārliecība | |
|---|---|---|---|
| Zema integritāte | Zems | Zems | Zems |
| Vidēja integritāte | Zems | Vidējs | Vidējs |
| Augsta integritāte | Zems | Vidējs | Augsts |
Zema pārliecība
Operators deklarē, ka nepieciešamā integritāte ir sasniegta.
Vidēja pārliecība
Operators iesniedz pierādījumus: tehniskām mitigācijām parasti testus, cilvēka faktoram pieredzes apliecinājumu.
Augsta pārliecība
Sasniegto integritāti ir atzinusi kompetenta trešā puse.
No prakses: dokumentācijā visbiežāk trūkst nevis pašas mitigācijas, bet pierādījumu tai. Procedūra ir, bet nav testu, žurnālu vai apmācību ierakstu, tāpēc vidējais līmenis pārvēršas zemā. Konkrētie kritēriji katrai mitigācijai un OSO ir SORA B un E pielikumos, un tie ir prioritāri pār šo vispārīgo matricu.
SORA 2.0 desmit soļi vienā skatā
SORA 2.0 process iet pa diviem paralēliem ceļiem - zemes risku un gaisa risku -, kas 7. solī saplūst vienā SAIL līmenī. No tā izriet drošības mērķi, containment prasības un beigās viss dokumentācijas kopums. Katra kartīte ved uz sava soļa detalizēto skaidrojumu tālāk rakstā.
- Sagatavošana
- Zemes risks
- Gaisa risks
- Rezultāts un prasības
ConOps apraksts
Operācijas, drona, apkalpes un vietas apraksts - pamats visiem pārējiem soļiem.
02Sākotnējā GRC
Zemes riska klase pēc scenārija un drona izmēra vai kinētiskās enerģijas.
03Galīgā GRC
Mitigācijas M1, M2 un M3 samazina (vai palielina) sākotnējo GRC.
04Sākotnējā ARC
Gaisa riska klase no a līdz d pēc gaisa telpas veida un augstuma.
05Atlikusī ARC
Neobligātas stratēģiskās mitigācijas, kas pazemina sākotnējo ARC.
06TMPR
Taktisko mitigāciju prasības BVLOS lidojumiem pēc atlikušās ARC.
07SAIL
Galīgā GRC un atlikusī ARC kopā nosaka līmeni no I līdz VI.
08OSO
24 operacionālās drošības mērķi ar SAIL atbilstošu noturīgumu.
09Blakus teritorija
Pamata vai paplašinātas containment prasības blakus teritorijai un gaisa telpai.
10Drošības portfelis
Visu mitigāciju un mērķu pierādījumu kopums iesniegšanai CAA.
Process ir iteratīvs. Ja kādā solī parādās jauna mitigācija vai ierobežojums, ConOps apraksts jāpapildina. Praksē pie 1. soļa atgriežos vairākas reizes, līdz viss sakrīt.
Robeža ir GRC 7. Ja galīgā GRC pēc visām mitigācijām pārsniedz 7, SORA 2.0 operāciju neatbalsta. Tad jāmaina operācijas parametri vai jāskatās uz sertificēto kategoriju.
1. un 2. solis - ConOps apraksts un sākotnējā GRC
Pirmais solis sagatavo visu informāciju, otrais to pirmo reizi pārvērš skaitlī. Sākotnējā zemes riska klase (iGRC) parāda, cik bīstama ir operācija cilvēkiem uz zemes, pirms tiek pielietota jebkāda mitigācija.
1. solis - ConOps apraksts
ConOps (Concept of Operations) ir operācijas apraksts, uz kura balstās viss tālākais novērtējums. SORA 2.0 prasa, lai tas būtu pēc iespējas precīzs un detalizēts, un A pielikumā dod struktūru datu vākšanai un noformēšanai.
ConOps apraksta ne tikai pašu lidojumu. Tam jāparāda arī operatora drošības kultūra un tas, kā un kad operators sadarbojas ar gaisa satiksmes pakalpojumu sniedzēju. Apraksts ir iteratīvs: katra jauna mitigācija vai ierobežojums nākamajos soļos atgriežas ConOps tekstā.
- Operācijas mērķis un veids: VLOS, EVLOS vai BVLOS
- Drona tehniskie dati: izmērs, masa, ātrums, C2 saite, drošības funkcijas
- Lidojumu ģeogrāfija, neparedzēto gadījumu apjoms un zemes riska buferis
- Apkalpes sastāvs, pienākumi un apmācība
- Normālās, neparedzēto gadījumu un ārkārtas procedūras
- Sadarbība ar gaisa satiksmes pakalpojumu sniedzēju
- Tehniskā apkope un konfigurācijas kontrole
2. solis - sākotnējās GRC noteikšana
SORA 2.0 iGRC nosaka pēc divām lietām: operācijas scenārija (kontrolēta teritorija, reti apdzīvota, apdzīvota vai cilvēku pulcēšanās, kā arī VLOS vai BVLOS) un drona maksimālā raksturīgā izmēra kopā ar sagaidāmo kinētisko enerģiju. Vērtējamā teritorija ir operācijas apjoms kopā ar zemes riska buferi.
| Operācijas scenārijs | 1 m< 700 J | 3 m< 34 kJ | 8 m< 1 084 kJ | > 8 m> 1 084 kJ |
|---|---|---|---|---|
| VLOS vai BVLOS virs kontrolētas zemes teritorijas | 1 | 2 | 3 | 4 |
| VLOS virs reti apdzīvotas teritorijas | 2 | 3 | 4 | 5 |
| BVLOS virs reti apdzīvotas teritorijas | 3 | 4 | 5 | 6 |
| VLOS virs apdzīvotas teritorijas | 4 | 5 | 6 | 8 |
| BVLOS virs apdzīvotas teritorijas | 5 | 6 | 8 | 10 |
| VLOS virs cilvēku pulcēšanās | 7 | ārpus SORA | ārpus SORA | ārpus SORA |
| BVLOS virs cilvēku pulcēšanās | 8 | ārpus SORA | ārpus SORA | ārpus SORA |
Kā izvēlēties kolonnu
Raksturīgais izmērs ir spārnu platums lidmašīnas tipa dronam, rotora diametrs helikopteram un maksimālais izmērs multikopteram.
Ja izmērs un enerģija nesakrīt, noteicošā ir sliktākā. Piemēram, 6 kg smags drons ar 23 m/s ātrumu jau pārsniedz 700 J, tāpēc tas nonāk 3 m kolonnā arī ar ~1 m izmēru. Izvēlētā kolonna jāpamato.
Kā izvēlēties rindu
Apdzīvota teritorija ir tāda, kurā ir dzīvojamās, komerciālās vai atpūtas zonas. Ja operācija notiek apdzīvotā vidē, to nevar klasificēt kā reti apdzīvotu, pat ja pati trase iet virs upes, dzelzceļa vai industriālās zonas.
Zemāku blīvumu drīkst pamatot tikai 3. solī ar mitigācijām.
Svarīgi nosacījumi
EVLOS iGRC noteikšanā skaitās kā BVLOS.
Kontrolētai zemes teritorijai jāaptver lidojumu ģeogrāfija, neparedzēto gadījumu apjoms un zemes riska buferis.
Pelēkās šūnas nozīmē, ka SORA 2.0 šādu operāciju neatbalsta.
3. solis - mitigācijas un galīgā GRC
Sākotnējo GRC var mainīt ar trim mitigācijām. M1 un M2 to samazina, bet M3 var to arī palielināt, ja ārkārtas rīcības plāna nav vai tas ir vājš. Cik punktu katra mitigācija dod, nosaka tās noturīgums.
| Mitigācija | Nav / zems | Vidējs | Augsts |
|---|---|---|---|
| M1 - stratēģiskās zemes riska mitigācijas | 0 / -1nav / zems | -2 | -4 |
| M2 - trieciena sekas samazinātas | 0 | -1 | -2 |
| M3 - ārkārtas rīcības plāns (ERP) | +1 | 0 | -1 |
Mazāk cilvēku riska zonā
Stratēģiskas mitigācijas, kas samazina cilvēku skaitu, kurus drons var trāpīt. Vērtē divus kritērijus: zemes riska bufera definīciju un cilvēku skaita novērtējumu.
- Zems
- Buferis pēc 1:1 principa. Mazāku blīvumu pamato ar apskati uz vietas, piemēram, industriālā zona naktī.
- Vidējs
- Buferī ņem vērā atteices, vēju, latentumu un drona uzvedību. Blīvumu pamato ar autoritatīviem datiem konkrētajam laikam. Pajumti var ieskaitīt, ja drons ir līdz 25 kg un lielākā daļa cilvēku ir ēkās.
- Augsts
- Kā vidējais, bet ar reāllaika blīvuma datiem, un to apstiprina CAA vai tās norīkota organizācija.
Mazākas trieciena sekas
Samazina trieciena enerģiju vai tā sekas, kad kontrole jau ir zaudēta. Tipisks piemērs ir izpletnis.
- Vidējs
- Trieciena un pēctrieciena sekas (piem., ugunsgrēks) būtiski samazinātas. Mitigācijas atteice pati nerada jaunu risku. Pierādījumi ar testiem vai atbilstības deklarāciju MoC Light-UAS.2512.
- Augsts
- Aktivizācija automātiska, un var pamatoti pieņemt, ka nāvējoša trauma neiestāsies. Nepieciešams drons ar EASA dizaina verifikācijas ziņojumu (DVR).
Ārkārtas rīcības plāns
Plāns situācijām pēc kontroles zaudēšanas: kā ierobežot sekas un kad brīdināt gaisa satiksmes vadību. Tas nav tas pats, kas ārkārtas procedūras.
- Vidējs
- Plāns ir piemērots, ierobežo sekas, nosaka ārkārtas situācijas kritērijus, ir praktiski lietojams un sadala apkalpes pienākumus. Pārbaudīts ar galda mācībām, apmācība dokumentēta.
- Augsts
- Plāna efektivitāti apstiprina CAA, un tas saskaņots ar visām tajā minētajām trešajām pusēm.
- Secība: mitigācijas piemēro skaitliskā secībā - M1, tad M2, tad M3.
- Grīda: ar M1 GRC nevar nolaist zemāk par attiecīgās kolonnas kontrolētās teritorijas vērtību.
- Mērogs: 1 punkts atbilst aptuveni 10 reizes mazākam riskam (90 % samazinājums).
Piemērs no SORA 2.0: 2,5 m drons
VLOS virs reti apdzīvotas teritorijas, ar izpletni un vidēja līmeņa ERP.
- Sākotnējā GRC (3 m kolonna)3
- M1 vidējs (-2), bet grīda kolonnā ir 2-1
- M2 izpletnis, vidējs-1
- M3 ERP, vidējs0
- Galīgā GRC1
Biežākais slazds: plāns bez pierādījumiem
1 m drons VLOS virs apdzīvotas teritorijas, ERP ir uzrakstīts, bet nav galda mācību un apmācību ierakstu.
- Sākotnējā GRC (1 m kolonna)4
- M1 zems, apskate uz vietas-1
- M2 nav0
- M3 ERP tikai zemā līmenī+1
- Galīgā GRC4
4.-6. solis - gaisa riska klase, stratēģiskās mitigācijas un TMPR
Paralēli zemes riskam SORA 2.0 vērtē, cik liela ir iespēja satikt pilotējamu gaisa kuģi. Rezultāts ir gaisa riska klase (ARC) no a līdz d, kur a ir praktiski tukša gaisa telpa un d ir intensīva satiksme.
4. solis - sākotnējā ARC
Sākotnējo ARC nosaka ar lēmumu koku pēc augstuma, gaisa telpas klases, lidlauka tuvuma un tā, vai lido virs pilsētas vai lauku teritorijas. Ja CAA vai gaisa satiksmes pakalpojumu sniedzējs publicē gaisa riska karti, jāizmanto tā.
| Gaisa telpas vide | Zem 150 m (~500 ft) | 150 m līdz FL600 |
|---|---|---|
| Transpondera obligātā zona (TMZ) | ARC-c | ARC-d |
| Kontrolētā gaisa telpa | ARC-c | ARC-d |
| Nekontrolētā gaisa telpa virs pilsētas | ARC-c | ARC-c |
| Nekontrolētā gaisa telpa virs lauku teritorijas | ARC-b | ARC-c |
5. solis - atlikusī ARC (neobligāts)
Sākotnējā ARC ir vispārināts novērtējums. Ja vietējā satiksme konkrētajā vietā ir ievērojami mazāka, operators var to pierādīt un pazemināt ARC ar stratēģiskām mitigācijām. Pazemināšanai nepieciešama CAA piekrišana.
Operacionālie ierobežojumi
Robežas un laiks, ko kontrolē pats operators: piemēram, lidojumi tikai stundās, kad lidlaukā nav satiksmes, vai tikai noteiktā koridorā.
Satiksmes blīvuma pierādījums
Blīvumu vērtē skalā no 1 līdz 5. Piemēram, lidlauka vidē C klasē (ARC-d) pierādīts vietējais blīvums 3-4 dod ARC-c, bet 1-2 dod ARC-b.
Līdz ARC-a
Tikai tad, ja gaisa telpa atbilst atipiskas vai segregētas gaisa telpas prasībām. Pienākums redzēt un izvairīties saglabājas, ja vien CAA to neatceļ vai nav pieņemta alternatīva.
6. solis - taktiskās mitigācijas (TMPR)
Pēc stratēģiskajām mitigācijām atlikušo sadursmes risku sedz taktiskās mitigācijas lidojuma laikā. BVLOS lidojumiem prasības nosaka pēc atlikušās ARC.
Satikšanās varbūtība tik zema, ka taktiskās mitigācijas nav vajadzīgas.
Tehnoloģijas pilota atbalstam. Izvairīšanās zem 120 m parasti ir strauja nolaišanās.
Aviācijā lietotas satiksmes atklāšanas sistēmas ar atbilstošu noturīgumu.
Integrācija gaisa telpā. Regulāriem lidojumiem sagaidāmi atzīti DAA standarti.
- VLOS ir pieņemama taktiskā mitigācija visām ARC klasēm, un TMPR tai nav jāizpilda. Nepieciešama dokumentēta VLOS konfliktu novēršanas shēma ar atklāšanas metodēm un izvairīšanās kritērijiem.
- EVLOS pakļaujas VLOS prasībām un papildus tām. Latentums starp novērotāju un pilotu nedrīkst pārsniegt 15 sekundes, un jāapraksta frazeoloģija.
- Novērotāja robeža: pieņem, ka novērotājs nespēj pamanīt satiksmi tālāk par 2 NM (~3,7 km). Procedūras jāpielāgo laikapstākļiem un gaisa kuģu izmēram.
7. solis - SAIL, kur zemes un gaisa risks saplūst
SAIL (Specific Assurance and Integrity Level) apvieno galīgo GRC un atlikušo ARC vienā līmenī no I līdz VI. Tas nav skaitlisks riska mērs, bet parāda, cik lielai jābūt pārliecībai, ka operācija paliks kontrolē. No SAIL izriet, kādā noturīgumā jāizpilda katrs OSO un kādi pierādījumi jāiesniedz.
| Galīgā GRC | ARC-a | ARC-b | ARC-c | ARC-d |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 2 | I | II | IV | VI |
| 3 | II | II | IV | VI |
| 4 | III | III | IV | VI |
| 5 | IV | IV | IV | VI |
| 6 | V | V | V | VI |
| 7 | VI | VI | VI | VI |
| > 7 | Sertificētā kategorija | |||
SAIL nosaka arī to, kā jāpierāda ar drona dizainu saistītie OSO, mitigācijas un containment funkcija:
ARC-c nozīmē vismaz SAIL IV. Jebkura galīgā GRC līdz 5 kopā ar ARC-c dod SAIL IV, bet tas jau prasa DVR. Tāpēc lidojumiem virs pilsētas vai kontrolētā gaisa telpā 5. solis ar ARC pazemināšanu bieži ir izšķirošs.
Tipiskā darba zona ir SAIL I-II. Lidojumi ārpus pilsētām zem 120 m ar ARC-b un galīgo GRC līdz 3 dod SAIL II. Tieši šeit ir lielākā daļa specifiskās kategorijas atļauju, ko sagatavoju lauksaimniecībai, mērniecībai un inspekcijām.
8. solis - 24 operacionālās drošības mērķi (OSO)
OSO ir SORA 2.0 aizsardzības slāņi pret četriem apdraudējumu veidiem: drona tehniskām problēmām, ārējo sistēmu pasliktināšanos, cilvēka kļūdām un nelabvēlīgiem apstākļiem. Katram OSO SAIL nosaka nepieciešamo noturīgumu, bet konkrētos kritērijus katram līmenim satur SORA E pielikums. CAA var noteikt arī papildu OSO.
- ONeobligāts
- LZems noturīgums
- MVidējs noturīgums
- HAugsts noturīgums
- DSaistīts ar drona dizainu
| OSO | Mērķis | I | II | III | IV | V | VI |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Drona tehniskas problēmas | |||||||
| #01 | Operators ir kompetents un/vai pierādīts | O | L | M | H | H | H |
| #02 | Dronu ražojusi kompetenta un/vai pierādīta organizācijaD | O | O | L | M | H | H |
| #03 | Dronu apkopj kompetenta un/vai pierādīta organizācija | L | L | M | M | H | H |
| #04 | Drons izstrādāts pēc iestādes atzītiem dizaina standartiemD | O | O | O | L | M | H |
| #05 | Drons projektēts, ņemot vērā sistēmas drošumu un uzticamībuD | O | O | L | M | H | H |
| #06 | C3 saites veiktspēja atbilst operācijaiD | O | L | L | M | H | H |
| #07 | Drona pārbaude atbilstībai ConOps | L | L | M | M | H | H |
| #08 | Operacionālās procedūras ir definētas, validētas un tiek ievērotas | L | M | H | H | H | H |
| #09 | Apkalpe apmācīta, ar aktuālām iemaņām un spēj vadīt anormālu situāciju | L | L | M | M | H | H |
| #10 | Droša atgūšanās no tehniskas problēmasD | L | L | M | M | H | H |
| Ārējo sistēmu pasliktināšanās | |||||||
| #11 | Procedūras ārējo atbalsta sistēmu pasliktināšanās gadījumam | L | M | H | H | H | H |
| #12 | Drons projektēts ārējo sistēmu pasliktināšanās pārvaldībaiD | L | L | M | M | H | H |
| #13 | Ārējie pakalpojumi, kas atbalsta operāciju, ir atbilstoši | L | L | M | H | H | H |
| Cilvēka kļūda | |||||||
| #14 | Operacionālās procedūras ir definētas, validētas un tiek ievērotas | L | M | H | H | H | H |
| #15 | Apkalpe apmācīta, ar aktuālām iemaņām un spēj vadīt anormālu situāciju | L | L | M | M | H | H |
| #16 | Vairāku apkalpes locekļu koordinācija | L | L | M | M | H | H |
| #17 | Apkalpe ir darbspējīga | L | L | M | M | H | H |
| #18 | Automātiska lidojuma robežu aizsardzība pret cilvēka kļūdāmD | O | O | L | M | H | H |
| #19 | Droša atgūšanās no cilvēka kļūdasD | O | O | L | M | M | H |
| #20 | Veikts cilvēkfaktoru novērtējums, saskarne atbilst misijaiD | O | L | L | M | M | H |
| Nelabvēlīgi darbības apstākļi | |||||||
| #21 | Operacionālās procedūras ir definētas, validētas un tiek ievērotas | L | M | H | H | H | H |
| #22 | Apkalpe apmācīta atpazīt kritiskus vides apstākļus un no tiem izvairīties | L | L | M | M | M | H |
| #23 | Vides apstākļi drošai operācijai definēti, izmērāmi un tiek ievērotiD | L | L | M | M | H | H |
| #24 | Drons projektēts un kvalificēts nelabvēlīgiem vides apstākļiemD | O | O | M | H | H | H |
Atkārtojumi ir apzināti. OSO #08, #14 un #21 ir viens un tas pats mērķis, tāpat #09 un #15. SORA 2.0 tos grupē pēc apdraudējuma, ko tie mazina, tāpēc dokumentācijā tos var sasaistīt ar vienu un to pašu procedūru kopumu.
SAIL II skaitļos: 6 OSO ir neobligāti, 14 jāizpilda zemā līmenī un 4 vidējā. Visi četri vidējā līmeņa OSO (#08, #11, #14, #21) ir par procedūrām, tāpēc SAIL II dokumentācijas smagums ir rokasgrāmatā, nevis tehnikā.
Dizaina OSO ar "D" attiecas uz drona konstrukciju. Pierādījumus tiem parasti sagatavo ražotājs, un to pieņemšanas veidu nosaka SAIL: deklarācija, DVR vai tipa sertifikāts.
9. un 10. solis - blakus teritorija un drošības portfelis
9. solis atbild uz jautājumu, kas notiek, ja drons pamet operācijas apjomu un nonāk blakus teritorijā vai gaisa telpā. 10. solis savāc visu iepriekšējo vienā drošības portfelī, kas ir pamats ekspluatācijas atļaujai.
9. solis - pamata vai paplašināta containment
Pamata containment
Neviena varbūtēja atteice dronā vai ārējā sistēmā nedrīkst novest pie lidojuma ārpus operācijas apjoma. "Varbūtēja" nozīmē tādu, kas var notikt vismaz vienu reizi visā sistēmas kalpošanas laikā.
- Pamato ar dizaina un uzstādīšanas izvērtējumu: neatkarība, nodalīšana, dublēšana
- Ņem vērā īpašus riskus: krusu, apledojumu, sniegu, elektromagnētiskos traucējumus
- CAA var pieņemt deklarāciju, ja pierādījumi ir pieejami
Paplašināta containment
Drons projektēts pēc CAA pieņemamiem standartiem tā, lai tas pamet operācijas apjomu retāk nekā reizi 10 000 lidojuma stundās (10⁻⁴/FH).
- Neviena atsevišķa atteice nedrīkst novest ārpus zemes riska bufera
- Programmatūra un elektronika, kuras kļūda var tieši aizvest ārpus bufera, izstrādāta pēc EASA atzīta standarta
- Droniem līdz 3 m un SAIL II CAA var pieņemt deklarāciju par atbilstību MoC Light-UAS.2511
Kad nepieciešama paplašinātā containment
10. solis - visaptverošais drošības portfelis
- Mitigācijas, kas maina sākotnējo GRC
- Stratēģiskās mitigācijas sākotnējai ARC
- Taktiskās mitigācijas atlikušajai ARC
- Blakus teritorijas un gaisa telpas apsvērumi
- Visi OSO ar pierādījumiem
Ārpus SORA prasībām. Portfelī jāaptver arī tas, ko SORA neidentificē: drošība (security), vides aizsardzība un iesaistītās iestādes. Latvijā, piemēram, īpaši aizsargājamās dabas teritorijās tā ir Dabas aizsardzības pārvalde.
Portfelim jāsakrīt ar realitāti. Operatora pienākums ir nodrošināt, ka SORA drošības pamatojums atbilst faktiskajiem apstākļiem katra lidojuma brīdī, nevis tikai iesniegšanas dienā.
Praktiskais piemērs - lauksaimniecības zemes kartēšana pēc SORA 2.0
Tipisks scenārijs no manas prakses: lauku kartēšana ar dronu bez klases marķējuma tuvāk par 150 m no viensētām, tāpēc atvērtās kategorijas A3 apakškategorija neder, un STS vai PDRA šo operāciju nesedz. Tālāk ir tikai lēmumu ķēde, bez dokumentācijas satura.
- 2. solis 1 m kolonna, VLOS virs reti apdzīvotas teritorijas iGRC 2
- 3. solis - M1 Nepieprasu. GRC 1 un 2 ar ARC-b dod to pašu SAIL, tāpēc M1 radītu tikai papildu pierādījumu darbu 0
- 3. solis - M3 ERP vidējā līmenī, lai GRC nepieaugtu un paliktu rezerve nākotnes paplašinājumiem 0
- 4.-6. solis Zem 150 m, nekontrolēta gaisa telpa virs lauku teritorijas. VLOS, tāpēc TMPR nav jāizpilda ARC-b
- 9. solis Blakus nav pulcēšanās vai ARC-d, M1 nav piemērots Pamata
- 7. solis Galīgā GRC 2 + ARC-b SAIL II
Te riska novērtējums beidzas, un sākas dokumentācija
SAIL II nozīmē 18 OSO, no kuriem 4 vidējā noturīgumā, un katram vajag pierādījumus. Tieši šeit CAA pieteikumus visbiežāk atgriež labošanai.
- Ekspluatācijas rokasgrāmata
- Validētas procedūras visiem stāvokļiem
- ERP ar galda mācībām
- Apkalpes apmācība un ieraksti
- Apkope un konfigurācijas kontrole
- VLOS konfliktu novēršanas shēma
- Operācijas apjoma un bufera aprēķins
- Containment izvērtējums
- Atbilstības pierādījumi un pieteikums CAA
SORA 2.0 un SORA 2.5 - kā versijas saistītas
JARUS izstrādāja atjauninātu metodoloģijas versiju SORA 2.5, un EASA to publicēja kā pieņemamu atbilstības līdzekli 2025. gadā. Pamatlogika paliek tā pati - GRC, ARC, SAIL un OSO -, bet vairāki soļi strādā citādi. Kuru versiju izmantot konkrētam pieteikumam, vienmēr vērts saskaņot ar CAA, jo pieteikuma formām jāatbilst izvēlētajai versijai.
Zemes risks
Kvalitatīvo scenāriju vietā iedzīvotāju blīvums un drona maksimālais ātrums. VLOS vairs neietekmē iGRC.
Mitigācijas
M1 sadalīta trīs daļās, un ERP vairs nav GRC mitigācija, tāpēc tas nevar palielināt GRC.
Containment
Pārcelta pirms OSO, un tai ir trīs līmeņi, kas atkarīgi no blakus teritorijas blīvuma.
OSO
Dublikāti apvienoti, un 24 mērķu vietā ir 17 ar skaidru atbildību sadalījumu.
SAIL ir tikai sākums. Dokumentāciju izstrādāšu Tavā vietā.
Riska novērtējumu var saprast no šī raksta, bet atļauju piešķir par pierādījumiem: rokasgrāmatu, procedūrām, ERP, apmācību ierakstiem un atbilstības matricu. Es sagatavoju visu kopumu Tavai operācijai un Taviem droniem, lai pieteikums CAA netiktu atgriezts labošanai.
Uzsāc savus dronu pilotēšanas kursus jau šodien!
Biežāk uzdotie jautājumi par SORA 2.0
Atbildes uz jautājumiem, ko dronu operatori man uzdod visbiežāk, gatavojot riska novērtējumu un ekspluatācijas atļaujas pieteikumu pēc SORA 2.0.
Kas ir SORA 2.0?
SORA 2.0 (Specific Operations Risk Assessment) ir JARUS izstrādāta riska novērtējuma metodoloģija, ko EASA pieņēma kā pieņemamu atbilstības līdzekli (AMC) Regulas (ES) 2019/947 11. pantam. Ar to dronu operators specifiskajā kategorijā novērtē zemes un gaisa risku, nosaka SAIL līmeni un operacionālās drošības mērķus (OSO), kas jāizpilda, lai saņemtu ekspluatācijas atļauju. Metodoloģija sastāv no 10 secīgiem soļiem, sākot ar ConOps aprakstu un beidzot ar visaptverošo drošības portfeli.
Kad dronu operatoram jāveic SORA riska novērtējums?
Pilna SORA ir nepieciešama tikai tad, ja neviens vienkāršāks ceļš neder. Vispirms jāpārbauda pieci jautājumi: vai operācija iekļaujas atvērtajā kategorijā, vai to sedz standarta scenārijs STS-01 vai STS-02, vai to sedz kāds no EASA publicētajiem PDRA, vai tā nav sertificētās kategorijas operācija un vai CAA tai nav noteikusi aizliegumu. Ja uz visiem pieciem jautājumiem atbilde ir "nē", operācijai jāveic SORA riska novērtējums.
Ar ko SORA atšķiras no STS un PDRA?
STS un PDRA ir jau iepriekš izvērtēti tipveida riski ar fiksētiem nosacījumiem. Standarta scenārija gadījumā pietiek ar deklarāciju, bet PDRA gadījumā operators izpilda gatavu prasību kopumu un saņem ekspluatācijas atļauju. SORA ir individuāls novērtējums: operators pats nosaka risku, izvēlas mitigācijas un pierāda to noturīgumu. Tas ir elastīgākais ceļš, jo der jebkurai operācijai, bet arī darbietilpīgākais.
Kas ir noturīgums SORA metodoloģijā?
Noturīgums parāda, cik uzticama ir mitigācija vai operacionālās drošības mērķis. Tas sastāv no divām daļām: integritātes, kas parāda drošības ieguvumu, un pārliecības, kas parāda, ar kādu metodi šis ieguvums pierādīts. Līmeņi ir trīs: zems, vidējs un augsts, un kopējais noturīgums vienmēr ir vienāds ar zemāko no abām daļām. Zemā pārliecībā operators deklarē, ka integritāte sasniegta, vidējā iesniedz pierādījumus, piemēram, testus vai pieredzes apliecinājumu, bet augstā to atzīst kompetenta trešā puse. Konkrētie kritēriji katrai mitigācijai un OSO ir SORA B un E pielikumos.
Kā SORA 2.0 nosaka sākotnējo zemes riska klasi (iGRC)?
iGRC nosaka tabulā pēc diviem parametriem. Pirmais ir operācijas scenārijs: lidojums virs kontrolētas zemes teritorijas, reti apdzīvotas teritorijas, apdzīvotas teritorijas vai cilvēku pulcēšanās, katrā gadījumā VLOS vai BVLOS. Otrais ir drona maksimālais raksturīgais izmērs kopā ar sagaidāmo kinētisko enerģiju: 1 m (līdz 700 J), 3 m (līdz 34 kJ), 8 m (līdz 1 084 kJ) vai lielāks. Vērtības ir no 1 līdz 10. Piemēram, 1 m drons VLOS virs reti apdzīvotas teritorijas saņem iGRC 2, bet tas pats drons BVLOS virs apdzīvotas teritorijas saņem iGRC 5.
Kā izvēlēties iGRC tabulas kolonnu, ja drona izmērs un kinētiskā enerģija nesakrīt?
Noteicošā ir sliktākā no abām vērtībām, un izvēlētā kolonna jāpamato. Raksturīgais izmērs ir spārnu platums lidmašīnas tipa dronam, rotora diametrs helikopteram un maksimālais izmērs multikopteram. Kinētisko enerģiju lidmašīnas tipa dronam parasti rēķina pēc kreisēšanas ātruma, citiem droniem pēc galējā krišanas ātruma. Piemēram, 6 kg smags drons ar 23 m/s ātrumu sasniedz ap 1 600 J, tāpēc tas nonāk 3 m kolonnā arī tad, ja tā izmērs ir ap 1 m.
Vai EVLOS lidojums SORA 2.0 skaitās kā VLOS vai BVLOS?
Nosakot sākotnējo zemes riska klasi, EVLOS skaitās kā BVLOS. Taktisko mitigāciju ziņā uz EVLOS attiecas visas VLOS prasības un papildus tām: saziņas latentums starp novērotāju un tālvadības pilotu nedrīkst pārsniegt 15 sekundes, un jāapraksta izmantotā frazeoloģija. Tiek pieņemts, ka novērotājs nespēj pamanīt citu gaisa satiksmi tālāk par 2 NM (aptuveni 3,7 km).
Kādas mitigācijas samazina zemes riska klasi SORA 2.0?
SORA 2.0 paredz trīs mitigācijas. M1 ir stratēģiskās mitigācijas, kas samazina cilvēku skaitu riska zonā: 0 vai -1 zemā noturīgumā, -2 vidējā un -4 augstā. M2 samazina trieciena sekas, piemēram, ar izpletni: 0, -1 vai -2. M3 ir ārkārtas rīcības plāns (ERP): +1 zemā noturīgumā vai tā neesamības gadījumā, 0 vidējā un -1 augstā. Mitigācijas piemēro secībā M1, M2, M3, un ar M1 GRC nevar samazināt zemāk par attiecīgās kolonnas kontrolētās teritorijas vērtību. Viens punkts atbilst aptuveni 10 reizes mazākam riskam.
Kāpēc ārkārtas rīcības plāns var palielināt GRC?
SORA 2.0 mitigācija M3 ir vienīgā ar pozitīvu koeficientu. Ja ERP nav vai tas atbilst tikai zemam noturīgumam, galīgā GRC palielinās par 1. Lai ERP sasniegtu vidēju noturīgumu, tam jābūt piemērotam situācijai, jāierobežo seku eskalācija, jānosaka kritēriji ārkārtas situācijas atpazīšanai, jābūt praktiski lietojamam un skaidri jāsadala apkalpes pienākumi. Plānam jābūt pārbaudītam ar galda mācībām, un apkalpes apmācībai jābūt dokumentētai.
Kā SORA 2.0 nosaka gaisa riska klasi (ARC)?
Sākotnējo ARC nosaka ar lēmumu koku. Atipiska vai segregēta gaisa telpa ir ARC-a, lidojumi virs FL600 ir ARC-b. Lidlauka vide B, C vai D klases gaisa telpā ir ARC-d, citā klasē ARC-c. Zem 150 m (~500 ft) virs zemes transpondera obligātā zona, kontrolētā gaisa telpa vai nekontrolētā gaisa telpa virs pilsētas ir ARC-c, bet nekontrolētā gaisa telpa virs lauku teritorijas ir ARC-b. No 150 m līdz FL600 transpondera obligātā zona un kontrolētā gaisa telpa ir ARC-d, nekontrolētā gaisa telpa ir ARC-c. Ja CAA vai gaisa satiksmes pakalpojumu sniedzējs publicē gaisa riska karti, jāizmanto tā.
Vai gaisa riska klasi var pazemināt?
Jā, 5. solī ar stratēģiskām mitigācijām. Operators var izmantot operacionālos ierobežojumus, piemēram, laika logus vai robežas, vai pierādīt, ka vietējais gaisa satiksmes blīvums (skalā no 1 līdz 5) ir zemāks nekā vispārinātajā novērtējumā. Pazemināšanai nepieciešama CAA piekrišana. Piemēram, lidlauka vidē C klases gaisa telpā (ARC-d) pierādīts vietējais blīvums 3 vai 4 dod ARC-c, bet 1 vai 2 dod ARC-b. Līdz ARC-a var pazemināt tikai tad, ja gaisa telpa atbilst atipiskas vai segregētas gaisa telpas prasībām.
Kas ir SAIL un kā to nosaka?
SAIL (Specific Assurance and Integrity Level) ir līmenis no I līdz VI, kas apvieno galīgo GRC un atlikušo ARC. Galīgā GRC līdz 2 ar ARC a, b, c, d dod attiecīgi SAIL I, II, IV, VI. GRC 3 dod II, II, IV, VI. GRC 4 dod III, III, IV, VI. GRC 5 dod IV, IV, IV, VI. GRC 6 dod V, V, V, VI. GRC 7 dod SAIL VI jebkurai ARC. SAIL nav skaitlisks riska mērs, bet nosaka, kādā noturīgumā jāizpilda katrs OSO un kādi pierādījumi jāiesniedz.
Ko SAIL līmenis nozīmē drona dizainam?
SAIL I-III gadījumā CAA var pieņemt operatora deklarāciju par ar dizainu saistīto OSO, mitigāciju un containment prasību izpildi. SAIL IV gadījumā dizaina prasību izpilde jāpierāda ar EASA izsniegtu dizaina verifikācijas ziņojumu (DVR). SAIL V un VI gadījumā nepieciešams EASA tipa sertifikāts. Ja M2 mitigācija tiek pieprasīta augstā noturīgumā, CAA neatkarīgi no SAIL pieprasa dronu ar DVR vismaz šai mitigācijai.
Kas ir OSO un cik to ir SORA 2.0?
OSO (Operational Safety Objectives) ir operacionālās drošības mērķi, kas aizsargā pret četriem apdraudējumu veidiem: drona tehniskām problēmām, ārējo sistēmu pasliktināšanos, cilvēka kļūdām un nelabvēlīgiem darbības apstākļiem. SORA 2.0 ir 24 OSO, un katram SAIL nosaka līmeni: neobligāts, zems, vidējs vai augsts. Daži mērķi apzināti atkārtojas dažādās grupās, piemēram, OSO #08, #14 un #21. SAIL II līmenī 6 OSO ir neobligāti, 14 jāizpilda zemā un 4 vidējā noturīgumā. CAA var noteikt arī papildu OSO.
Kādu zemes riska buferi jāizmanto SORA 2.0?
Buferim jāatbilst vismaz 1:1 principam: tā platums nav mazāks par operācijas augstumu, piemēram, lidojot 120 m augstumā, buferis ir vismaz 120 m. Rotorlidaparātiem var izmantot CAA pieņemamu ballistisko metodi. Ja M1 mitigāciju pieprasa vidējā noturīgumā, buferī jāņem vērā arī atteices (tostarp rotoru vai propelleru atlidošana), vējš, latentums, drona uzvedība containment aktivizēšanas brīdī un drona veiktspēja.
Kad SORA 2.0 nepieciešama paplašinātā containment?
Paplašinātā containment nepieciešama, ja blakus teritorijā ir cilvēku pulcēšanās (un drons jau nav apstiprināts lidojumiem virs tām), ja blakus gaisa telpa ir ARC-d (un operācijas apjoms jau nav ARC-d), vai ja operācija notiek apdzīvotā teritorijā, kur GRC samazināta ar M1 mitigāciju vai tiek izmantota kontrolēta zemes teritorija. Tad dronam jāpamet operācijas apjoms retāk nekā reizi 10 000 lidojuma stundās, neviena atsevišķa atteice nedrīkst novest ārpus zemes riska bufera, un kritiskā programmatūra jāizstrādā pēc EASA atzīta standarta. Droniem līdz 3 m SAIL II līmenī CAA var pieņemt deklarāciju par atbilstību MoC Light-UAS.2511.
Kas ir visaptverošais drošības portfelis?
Tas ir SORA 10. solis, kurā visi rezultāti tiek apkopoti vienā kopumā ekspluatācijas atļaujas pieteikumam: mitigācijas, kas maina sākotnējo GRC, stratēģiskās un taktiskās gaisa riska mitigācijas, blakus teritorijas un gaisa telpas apsvērumi un visi OSO ar pierādījumiem. Portfelī jāaptver arī tas, ko SORA neidentificē, piemēram, drošība (security), vides aizsardzība un iesaistītās iestādes. Operatoram jānodrošina, ka drošības pamatojums atbilst faktiskajiem apstākļiem katra lidojuma brīdī.
Kas notiek, ja galīgā GRC ir lielāka par 7?
Ja galīgā GRC pēc visām mitigācijām pārsniedz 7, SORA 2.0 operāciju neatbalsta. Tas pats attiecas uz iGRC tabulas pelēkajām šūnām, piemēram, 3 m dronu virs cilvēku pulcēšanās. Šādā gadījumā jāmaina operācijas parametri, piemēram, jāizmanto mazāks drons, cita teritorija, VLOS BVLOS vietā vai papildu mitigācijas, vai jāapsver sertificētā kategorija.
Ar ko SORA 2.0 atšķiras no SORA 2.5?
SORA 2.5 ir JARUS atjauninātā metodoloģijas versija, ko EASA publicēja 2025. gadā. Pamatlogika paliek tā pati, bet zemes risku nosaka pēc iedzīvotāju blīvuma un drona maksimālā ātruma, M1 mitigācija sadalīta trīs daļās, ERP vairs nav GRC mitigācija, containment ir trīs līmeņi, un OSO skaits samazināts no 24 uz 17. Kuru versiju izmantot konkrētam pieteikumam, vērts saskaņot ar CAA. Detalizētu salīdzinājumu skaidroju atsevišķā rakstā.
Vai SORA dokumentāciju var sagatavot pats?
Jā, SORA metodoloģija attiecas arī uz viena cilvēka organizācijām, un par riska novērtējumu atbild pats operators. Tomēr riska novērtējums ir tikai daļa no darba. Lielākais apjoms ir ekspluatācijas rokasgrāmata, validētas procedūras, ERP ar galda mācībām, apmācību ieraksti un atbilstības pierādījumi katram OSO, un tieši tajos CAA pieteikumus visbiežāk atgriež labošanai. Es sagatavoju pilnu dokumentācijas kopumu Tavai operācijai vai pārbaudu jau uzrakstītu dokumentāciju pirms iesniegšanas CAA.

