SORA 2.5 - kas mainās dronu riska novērtējumā un kā to piemērot
Iedzīvotāju blīvums zemes riska vietā, jaunas mitigācijas, trīs containment līmeņi un 17 OSO
SORA 2.5 ir JARUS atjauninātā riska novērtējuma metodoloģija dronu specifiskajai kategorijai, ko EASA publicēja kā pieņemamu atbilstības līdzekli 2025. gadā. Pamatlogika - GRC, ARC, SAIL un OSO - paliek, bet vairāki soļi strādā pavisam citādi. Šajā rakstā izeju cauri visiem desmit soļiem un parādu, kas no tā mainās operatoram un viņa dokumentācijai.
Kas ir SORA 2.5 un kad tā jāpiemēro
SORA (Specific Operations Risk Assessment) ir metodoloģija, ar kuru dronu operators novērtē savas operācijas risku un pierāda, ka to var veikt droši. Versiju 2.5 izstrādāja JARUS, un EASA to publicēja kā pieņemamu atbilstības līdzekli (AMC) Regulas (ES) 2019/947 11. pantam ar ED lēmumu 2025/018/R. Iepriekšējo versiju 2.0 EASA saglabāja kā alternatīvu atbilstības līdzekli.
Mērķa drošības līmenis ir noteikts skaitļos. SORA 2.5 pašā metodoloģijā definē, cik drošai jābūt jebkurai specifiskās kategorijas operācijai. Tie ir tie paši līmeņi, ko sabiedrība pieņem pilotējamā aviācijā.
Pirms SORA - sešas pārbaudes
- Vai lido ar piesaistītu gaisa kuģi, uz kuru regula neattiecas?Tad piemēro nacionālos noteikumus.
- Vai operācija iekļaujas atvērtajā kategorijā?Tad SORA nav vajadzīga.
- Vai to sedz STS-01 vai STS-02, un dronam ir atbilstošs klases marķējums?Tad pietiek ar deklarāciju.
- Vai to sedz kāds no EASA publicētajiem PDRA?Tad atļauja pēc PDRA.
- Vai tiek pārvadāti cilvēki vai augsta riska bīstamas kravas?Tad tā ir sertificētā kategorija.
- Vai CAA šai vietai noteikusi vietējus aizliegumus?Tad operācija nav iespējama.
Ja neviena no pārbaudēm neatbilst, operācijai jāveic SORA riska novērtējums.
Ko SORA 2.5 aptver un ko nē
Aptver
Nāvējošu traumu risku trešajām personām uz zemes un sadursmi ar pilotējamu gaisa kuģi. Jebkuras klases un izmēra droniem, arī vairākiem vienlaicīgiem droniem, piemēram, gaismas šoviem, un operācijām vairākās vietās ar vienu atļauju.
Neaptver
Cilvēku un bīstamu kravu pārvadāšanu, privātumu, datu aizsardzību, atbildību, apdrošināšanu, drošību (security) un vides aizsardzību. Kritiskās infrastruktūras risks jāvērtē atsevišķi kopā ar tās turētāju.
Vispārīgu SORA principu skaidrojumu atradīsi lapā SORA riska novērtējums, bet iepriekšējās versijas soļus rakstā SORA 2.0. Šeit koncentrējos uz to, kā strādā tieši 2.5.
Divas fāzes un desmit soļi
SORA 2.5 sadala procesu divās fāzēs. Pirmajā operators izvērtē risku un iegūst prasības, otrajā pierāda to izpildi. Starp tām ieteicams saņemt CAA iepriekšēju piekrišanu galīgajai GRC, atlikušajai ARC un SAIL, lai nebūtu jāpārstrādā dokumentācija, kas balstīta uz nepareizu pieņēmumu.
1. fāze - prasību noteikšana
Soļi 1-9. Rezultāts ir operācijas apraksts, drošības apgalvojumi un sākotnējā atbilstības matrica, vēl bez pilniem pierādījumiem.
2. fāze - atbilstības pierādīšana
Solis 10. Visi pierādījumi tiek savākti vienā drošības portfelī.
10Visaptverošais drošības portfelis- Ekspluatācijas rokasgrāmata
- Galīgā atbilstības matrica
- Pierādījumi prasītajā noturīgumā
- CAA galīgais izvērtējums
Sarkanie soļi ir tie, kas 2.5 versijā strādā citādi nekā 2.0. Gaisa riska soļi 4-6 pēc būtības nav mainīti.
Containment ir pirms OSO. Ja nepieciešama augsta containment, zemes riska buferis var palielināties, un tad jāatgriežas pie 2. soļa.
1. fāzes atbalsts. EASA savā platformā piedāvā automatizētu rīku 1. fāzes aprēķiniem, bet 2. fāzes pierādījumus tas nesagatavo.
1. solis - operācijas apjoms, buferi un blakus teritorija
Operācijas dokumentācija sākas ar precīzu lidojumu teritoriju. SORA 2.5 atšķirībā no 2.0 dod konkrētas aprēķinu metodes katrai zonai un nosaka, ka teritorija jāiesniedz kā KML fails ar vienotu krāsu kodu, lai to vienādi saprastu gan CAA, gan visa apkalpe.
- 1 Lidojumu ģeogrāfija
- 2 Neparedzēto gadījumu apjoms
- 3 Zemes riska buferis
- 4 Blakus teritorija
Telpa normālai darbībai. Tās platums un augstums nedrīkst būt mazāks par trīskāršu drona raksturīgo izmēru, arī automātiskiem maršrutiem.
Aprēķina horizontāli un vertikāli no GNSS precizitātes, pozīcijas noturēšanas kļūdas, kartes kļūdas, reakcijas laika un drona apstāšanās manevra. Augstumam nozīme ir arī tam, vai augstumu mēra barometriski vai ar GNSS.
Pamatā 1:1 princips no neparedzēto gadījumu apjoma augstuma. Multirotoriem var izmantot ballistisko metodi, bet izpletnim un lidmašīnas tipa droniem ir savas metodes.
Attālums, ko drons nolido 3 minūtēs ar maksimālo ātrumu, bet ne mazāk kā 5 km un ne vairāk kā 35 km no operācijas apjoma. Tās iedzīvotāju blīvums nosaka containment prasības 8. solī.
Ko aprēķins dod praksē
EASA piemērs: multirotors ar 1,5 m raksturīgo izmēru, 10 m/s ātrumu un lidojumu ģeogrāfiju līdz 100 m augstumam.
- Neparedzēto gadījumu apjoms horizontāli~22 m
- Neparedzēto gadījumu apjoms vertikāli~113 m
- Zemes riska buferis pēc 1:1~114 m
- Zemes riska buferis ballistiski~49 m
- Blakus teritorija5 km
Maksimālais VLOS attālums
Pie redzamības 5 km vai vairāk. Tālāk par šo attālumu no pilota līdz neparedzēto gadījumu apjoma ārmalai lidojums jau ir BVLOS.
| Izmērs | Multirotors | Lidmašīnas tips |
|---|---|---|
| 1 m | 347 m | 520 m |
| 2 m | 674 m | 1 010 m |
| 3 m | 1 000 m | 1 500 m |
| ≥ 4,53 m | 1 500 m | 1 500 m |
2. solis - sākotnējā GRC pēc iedzīvotāju blīvuma
Šī ir lielākā SORA 2.5 izmaiņa. Kvalitatīvo scenāriju ("reti apdzīvota", "apdzīvota") vietā iGRC nosaka skaitlisks iedzīvotāju blīvums operācijas apjomā kopā ar zemes riska buferi, un drona kolonnu nosaka ne tikai izmērs, bet arī maksimālais ātrums. VLOS vai BVLOS zemes riska klasi vairs neietekmē.
| Maks. blīvums (cilv./km²) | 1 mlīdz 25 m/s | 3 mlīdz 35 m/s | 8 mlīdz 75 m/s | 20 mlīdz 120 m/s | 40 mlīdz 200 m/s |
|---|---|---|---|---|---|
| Kontrolēta teritorija | 1 | 1 | 2 | 3 | 3 |
| < 5 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| < 50 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| < 500 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| < 5 000 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| < 50 000 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| > 50 000 | 7 | 8 | ārpus SORA | ārpus SORA | ārpus SORA |
Ja blīvuma karšu nav - kvalitatīvie apraksti
| < 5 | Meži, lielas lauksaimniecības platības, aptuveni viena neliela ēka uz km². |
|---|---|
| < 50 | Nelielas zemnieku saimniecības, dzīvojamās teritorijas ar ļoti lieliem zemesgabaliem (~1,6 ha). |
| < 500 | Mājas un mazi uzņēmumi ar lieliem zemesgabaliem (~0,4 ha). |
| < 5 000 | Privātmāju rajoni, daudzdzīvokļu kompleksi, komercēkas, pārsvarā līdz 3-4 stāviem. |
| < 50 000 | Pilsētu centri ar lielām daudzstāvu ēkām. |
| > 50 000 | Cilvēku pulcēšanās. |
Ja drons ir 1 m, bet lido ātrāk par 25 m/s, tas nonāk 3 m kolonnā. Maksimālais ātrums ir ražotāja noteiktais, nevis misijai iestatītais, jo kontroles zaudēšanas brīdī ierobežojums var nestrādāt.
Ja operācijas apjoms un buferis šķērso dažāda blīvuma zonas, iGRC nosaka tā, kurā blīvums ir lielākais. Kādas kartes izmantot, nosaka CAA. Ja kartes dati ir neprecīzi, operators var tos koriģēt ar citiem datiem.
Dronam līdz 250 g ar ātrumu līdz 25 m/s iGRC ir 1 neatkarīgi no blīvuma, ja vien tas nelido virs cilvēku pulcēšanās.
Ja tabula neatbilst drona reālajām īpašībām, kritisko zonu var aprēķināt ar EASA rīku un izvēlēt atbilstošu kolonnu. Tas jāpamato CAA.
3. solis - mitigācijas un galīgā GRC
3. solis ir neobligāts, bet tieši ar to lielākā daļa operāciju nonāk pieņemamā SAIL līmenī. SORA 2.5 sadala stratēģisko mitigāciju M1 trīs daļās, lai katra samazināšanas pieeja tiktu vērtēta atsevišķi, un M3 (ERP) kā GRC mitigācija vairs nepastāv.
| Mitigācija | Zems | Vidējs | Augsts |
|---|---|---|---|
| M1(A) - pajumte | -1 | -2 | nav |
| M1(B) - operacionālie ierobežojumi | nav | -1 | -2 |
| M1(C) - zemes novērošana | -1 | nav | nav |
| M2 - trieciena seku samazināšana | nav | -1 | -2 |
Pajumte
Cilvēki vidēji ārā pavada ne vairāk kā ~10 % laika. Ja lido virs vides, kur lielākā daļa cilvēku ir ēkās, un drons nespēj izlauzties cauri jumtam, risks ir mazāks.
Zems: deklarācija, ka vidi veido ēkas un drons ir līdz 25 kg. Vidējs: papildus laika ierobežojumi ar pierādījumiem.
Operacionālie ierobežojumi
Laika un vietas ierobežojumi, kas samazina cilvēku skaitu, piemēram, laukums, kad tur nav tirgus, vai industriālā zona brīvdienās.
Vidējs: blīvums samazināts vismaz par 1 joslu (~90 %). Augsts: par 2 joslām (~99 %), un to apstiprina CAA.
Zemes novērošana
Taktiska mitigācija lidojuma laikā: apkalpe redz lielāko daļu teritorijas un koriģē trasi, lai apietu cilvēkus. Var izmantot arī kameras vai novērotājus ar rācijām.
Zems: dokumentētas procedūras un deklarācija.
Trieciena seku samazināšana
Izpletnis, autorotācija, trausla konstrukcija un līdzīgi risinājumi, kas samazina trieciena enerģiju vai kritisko zonu.
Vidējs: ~90 % mazāks risks. C0 vai C1 klases drons, vai drons līdz 900 g un 19 m/s, pārliecības kritēriju izpilda automātiski. Augsts: ~99 %, automātiska aktivizācija un EASA DVR.
- Secība: mitigācijas piemēro skaitliskā secībā, sākot ar M1(A).
- Kombinēšana: M1(A) vidējā līmenī nedrīkst apvienot ar M1(B), lai laika argumentu neieskaitītu divreiz.
- Grīda: ar M1 nevar nolaist GRC zemāk par kontrolētās teritorijas vērtību attiecīgajā kolonnā.
- Izpletnis: ja M2 maina drona krišanu, zemes riska buferis jāpārrēķina.
ERP vairs nav GRC mitigācija. Tas vairs nevar ne samazināt, ne palielināt GRC, bet nav arī pazudis: ārkārtas rīcības plāns ir obligāta ekspluatācijas rokasgrāmatas daļa un vērtēts caur OSO prasībām.
4.-6. solis - gaisa riska klase un taktiskās mitigācijas
Gaisa riska novērtējums SORA 2.5 pēc būtības palika tāds pats kā 2.0 versijā. Lēmumu koks, ARC klases un TMPR prasības nav mainījušās. Tomēr viena izmaiņa pilsētu un kontrolētās gaisa telpas lidojumiem ir būtiska: VLOS tagad pazemina gaisa riska klasi.
Palika tāpat
- Sākotnējo ARC nosaka ar to pašu lēmumu koku pēc augstuma, gaisa telpas klases, lidlauka tuvuma un pilsētas vai lauku vides.
- Atlikušo ARC var pazemināt ar stratēģiskām mitigācijām un vietējā satiksmes blīvuma pierādījumiem.
- BVLOS lidojumiem TMPR prasības atkarīgas no atlikušās ARC.
- Ja CAA publicē gaisa riska karti, jāizmanto tā.
Jauns SORA 2.5
- VLOS vai BVLOS ar gaisa telpas novērotājiem ļauj pazemināt sākotnējo ARC par vienu klasi, bet ne līdz ARC-a. ARC-d vidē var būt nepieciešama vienošanās ar gaisa satiksmes vadību.
- BVLOS ar novērotājiem ir atsevišķi definēts: drons vienmēr ir VLOS attālumā no pilota vai novērotāja, un saziņas latentums nepārsniedz 15 sekundes.
- Taktisko mitigāciju piemēros minēta elektroniskā pamanāmība (ADS-B, SRD-860) un U-space pakalpojumi.
| Gaisa telpa zem 150 m (~500 ft) | Sākotnējā ARC | Ar VLOS |
|---|---|---|
| Transpondera obligātā zona (TMZ) | ARC-c | ARC-b |
| Kontrolētā gaisa telpa | ARC-c | ARC-b |
| Nekontrolētā gaisa telpa virs pilsētas | ARC-c | ARC-b |
| Nekontrolētā gaisa telpa virs lauku teritorijas | ARC-b | ARC-b |
| Atipiska vai segregēta gaisa telpa | ARC-a | ARC-a |
TMPR BVLOS lidojumiem
Ko tas nozīmē praksē: VLOS lidojums virs pilsētas, kas SORA 2.0 palika ARC-c, SORA 2.5 nonāk ARC-b. Tas tieši ietekmē SAIL nākamajā solī.
7. solis - SAIL
SAIL tabula SORA 2.5 ir tieši tāda pati kā 2.0 versijā: galīgā GRC un atlikušā ARC kopā dod līmeni no I līdz VI. Mainās nevis tabula, bet ceļš līdz tai, jo gan GRC, gan ARC 2.5 versijā tiek noteiktas citādi. Tāpēc viena un tā pati operācija abās versijās var nonākt dažādā SAIL līmenī.
| Galīgā GRC | ARC-a | ARC-b | ARC-c | ARC-d |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 2 | I | II | IV | VI |
| 3 | II | II | IV | VI |
| 4 | III | III | IV | VI |
| 5 | IV | IV | IV | VI |
| 6 | V | V | V | VI |
| 7 | VI | VI | VI | VI |
| > 7 | Sertificētā kategorija | |||
SAIL nosaka, kā jāpierāda ar drona dizainu saistītās prasības:
Ražotāja loma ir lielāka. SORA 2.5 skaidri nošķir, ko pierāda operators un ko drona ražotājs. SAIL I-III līmenī dizaina prasībām var izmantot ražotāja paziņojumu, tāpēc drona izvēle tieši ietekmē dokumentācijas apjomu.
Pilsētās SAIL bieži samazinās. Ja VLOS pazemina ARC-c uz ARC-b, operācija ar galīgo GRC 3 vai 4 nonāk SAIL II vai III, nevis IV, kas prasītu DVR. Tieši šeit 2.5 versija var būt izdevīgāka par 2.0.
8. solis - containment prasības
Containment atbild uz jautājumu, cik droši drons paliks operācijas apjomā un buferī. SORA 2.5 to nosaka pirms OSO un pēc skaidras loģikas: jo vairāk cilvēku ir blakus teritorijā un jo zemāks ir SAIL, jo stingrākai jābūt containment. Dronam līdz 250 g vienmēr pietiek ar zemu līmeni.
- Blakus teritorijas izmērs. Attālums, ko drons nolido 3 minūtēs ar maksimālo ātrumu, bet ne mazāk par 5 km un ne vairāk par 35 km.
- Vidējais blīvums. Šeit vērtē vidējo, nevis maksimālo blīvumu, jo nekontrolēta aizlidojuma virziens ir nejaušs.
- Cilvēku pulcēšanās. Procedūra, kā lidojuma laikā pārbaudīt lielus pasākumus 1 km rādiusā ap operācijas apjomu.
1 m drons (līdz 25 m/s)
Pajumte blakus teritorijā pieņemta.
| SAIL | Bez ierob., > 400k | Bez ierob., 40k-400k | < 50 000, < 40k |
|---|---|---|---|
| I-II | Augsts | Vidējs | Zems |
| III | Vidējs | Zems | Zems |
| IV-VI | Zems | Zems | Zems |
3 m drons (līdz 35 m/s)
Pajumte blakus teritorijā pieņemta. Kolonnās: vidējais blīvums cilv./km², pulcēšanās 1 km rādiusā.
| SAIL | Bez ierob., > 400k | Bez ierob., 40k-400k | < 50 000, < 40k | < 5 000, < 40k |
|---|---|---|---|---|
| I-II | Ārpus | Augsts | Vidējs | Zems |
| III | Ārpus | Vidējs | Zems | Zems |
| IV | Vidējs | Zems | Zems | Zems |
| V-VI | Zems | Zems | Zems | Zems |
Zems
Neviena varbūtēja atteice nedrīkst novest ārpus operācijas apjoma. Izlidojot no apjoma, lidojums nekavējoties jāpārtrauc. Buferis pēc 1:1 principa.
Pierādījums: deklarācija ar ražotāja izvērtējumu.
Vidējs
Kā zemais, bet buferī jāņem vērā atteices, tostarp propelleru atlidošana, vējš, latentums un drona uzvedība.
Pierādījums: testi vai ražotāja paziņojums par atbilstību MoC Light-UAS.2511.
Augsts
Neviena atsevišķa atteice nedrīkst novest ārpus bufera, piemēram, ar neatkarīgu lidojuma pārtraukšanas sistēmu. Kritiskā programmatūra pēc atzīta standarta.
Pierādījums: EASA DVR.
Atgriezeniskā saite: ja nepieciešama vidēja vai augsta containment, zemes riska buferis var palielināties. Tad jāatgriežas pie 2. soļa un jāpārvērtē GRC vai jāsamazina operācijas apjoms. Blakus gaisa telpai parasti pietiek ar zemu containment.
9. solis - 17 operacionālās drošības mērķi
SORA 2.5 apvienoja 2.0 versijas atkārtotos OSO un samazināja to skaitu no 24 uz 17. Numerācija saglabāta, tāpēc sarakstā ir izlaisti numuri. Jaunums ir kolonna, kas parāda, kurš sagatavo pierādījumus: operators, mācību organizācija vai drona ražotājs. Konkrētie kritēriji katram līmenim ir SORA E pielikumā.
- NRNav jāpierāda
- LZems
- MVidējs
- HAugsts
| OSO | Mērķis | I | II | III | IV | V | VI | Kurš pierāda |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| #01 | Operators ir kompetents un/vai pierādīts | NR | L | M | H | H | H | Operators |
| #02 | Dronu projektējusi un ražojusi kompetenta organizācija | NR | NR | L | M | H | H | Ražotājs |
| #03 | Drona tehniskā apkope | L | L | M | M | H | H | Operators, ražotājs |
| #04 | Kritiskās komponentes pēc lidojumderīguma standarta | NR | NR | NR | M | H | H | Ražotājs |
| #05 | Drons projektēts, ņemot vērā drošumu un uzticamību | NR | NR | L | M | H | H | Ražotājs |
| #06 | C3 saites īpašības atbilst operācijai | NR | L | L | M | H | H | Operators, ražotājs |
| #07 | Drona konfigurācijas atbilstības pārbaude | L | L | M | M | H | H | Operators |
| #08 | Procedūras definētas, validētas un tiek ievērotas | L | M | H | H | H | H | Operators, ražotājs |
| #09 | Apkalpe apmācīta un ar aktuālām iemaņām | L | L | M | M | H | H | Operators, apmācība |
| #13 | Ārējie pakalpojumi atbilst operācijai | L | L | M | H | H | H | Operators |
| #16 | Vairāku apkalpes locekļu koordinācija | L | L | M | M | H | H | Operators, apmācība |
| #17 | Apkalpe ir darbspējīga | L | L | M | M | H | H | Operators |
| #18 | Automātiska lidojuma robežu aizsardzība pret cilvēka kļūdām | NR | NR | L | M | H | H | Ražotājs |
| #19 | Droša atgūšanās no cilvēka kļūdas | NR | NR | L | M | M | H | Ražotājs |
| #20 | Cilvēkfaktoru novērtējums, saskarne atbilst operācijai | NR | L | L | M | M | H | Ražotājs |
| #23 | Vides apstākļi drošai operācijai definēti un izmērāmi | L | L | M | M | H | H | Ražotājs |
| #24 | Drons projektēts nelabvēlīgiem vides apstākļiem | NR | NR | M | H | H | H | Ražotājs |
SAIL II skaitļos
6 mērķi nav jāpierāda, 10 jāizpilda zemā noturīgumā un tikai 1 vidējā: procedūras (#08). Salīdzinājumam SORA 2.0 tajā pašā SAIL prasa 18 OSO, no tiem 4 vidējā līmenī.
Ražotājs kā pierādījumu avots
Deviņi OSO pilnībā vai daļēji balstās uz ražotāja pierādījumiem. Operators joprojām ir atbildīgs par visu, bet drona izvēle nosaka, cik daudz no tā var pamatot ar ražotāja dokumentiem.
FTB - pieredze kā pierādījums
Funkcionālo testu pieeja ļauj uzticamību pierādīt ar lidojuma stundām bez kontroles zaudēšanas: 30 h SAIL I, 300 h SAIL II, 3 000 h SAIL III. No SAIL IV šī pieeja netiek piemērota.
10. solis - visaptverošais drošības portfelis
2. fāzē visi 1.-9. soļa rezultāti kļūst par pierādījumu kopumu. SORA 2.5 A pielikums pirmo reizi dod ieteicamu ekspluatācijas rokasgrāmatas struktūru un atbilstības matricas paraugu, kas sasaista katru prasību ar konkrētu dokumenta vietu. Struktūra nav obligāta, bet tā atbilst tam, ko sagaida lielākā daļa aviācijas iestāžu.
Ekspluatācijas rokasgrāmatas daļas
Kur glabājas pierādījumi
| Noturīgums | Pierādījumi |
|---|---|
| Zems | Pietiek ar deklarāciju portfelī. Pierādījumi paliek pie operatora, un CAA tos var pieprasīt uzraudzības laikā. |
| Vidējs ar EASA AMC | Pierādījumi paliek pie operatora, bet ir jābūt pieejamiem jebkurā brīdī. |
| Vidējs bez AMC | Pierādījumi jāiesniedz kopā ar pieteikumu. |
| Augsts | Pierādījumi jāiesniedz, un tos pārbauda CAA vai tās norīkota organizācija. |
Pieteikuma forma seko 2.5 struktūrai
EASA pieteikuma formas paraugs ekspluatācijas atļaujai ir pielāgots SORA 2.5 soļiem. Tajā norāda:
- izmantoto SORA redakciju un tās datumu;
- lidojumu ģeogrāfijas un neparedzēto gadījumu apjoma augstumu un platumu;
- zemes riska bufera un blakus teritorijas platumu;
- iedzīvotāju blīvuma joslu un M1(A), M1(B), M1(C), M2 noturīgumu;
- elektroniskās pamanāmības sistēmas, piemēram, Remote ID, ADS-B vai SRD-860.
Praktiskais piemērs - lauksaimniecības zemes kartēšana pēc SORA 2.5
Tas pats scenārijs, ko izmantoju SORA 2.0 rakstā: lauku kartēšana tuvāk par 150 m no viensētām ar dronu bez klases marķējuma. Tālāk ir tikai lēmumu ķēde pēc 2.5 versijas, bez dokumentācijas satura.
- 2. solis 1 m kolonna, blīvuma josla līdz 50 cilv./km². VLOS iGRC vairs neietekmē iGRC 3
- 3. solis M1(A) neder, jo lauki nav vide ar ēkām. M1(C) dotu -1, bet GRC 2 un 3 ar ARC-b dod to pašu SAIL, tāpēc to nepieprasu 0
- 4.-6. solis Nekontrolēta gaisa telpa virs lauku teritorijas. VLOS atlaide līdz ARC-a nevar nolaist ARC-b
- 7. solis Galīgā GRC 3 + ARC-b SAIL II
- 8. solis Blakus teritorija 5 km, vidējais blīvums zem 50 000, nav pulcēšanās virs 40 000 cilvēku 1 km rādiusā Zems
- 9. solis SAIL II: 11 OSO, no tiem 1 vidējā noturīgumā 11 OSO
Te riska novērtējums beidzas, un sākas dokumentācija
Rezultāts ir tas pats SAIL II kā pēc 2.0, bet ar citu prasību kopumu. Kā abas versijas atšķiras tieši šim scenārijam, salīdzinu rakstā SORA 2.0 vs SORA 2.5.
- Rokasgrāmatas daļas A-E, T un M
- Lidojumu teritorija KML formātā
- Neparedzēto gadījumu apjoma un bufera aprēķins
- Validētas procedūras visiem stāvokļiem
- Containment ierobežojumu procedūra
- Ārkārtas rīcības plāns
- Apkalpes apmācība un ieraksti
- Ražotāja pierādījumi dizaina OSO
- Atbilstības matrica un pieteikums CAA
SORA 2.5 un SORA 2.0 - kā versijas saistītas
Publicējot SORA 2.5, EASA saglabāja SORA 2.0 kā alternatīvu atbilstības līdzekli. Kuru versiju izmantot konkrētam pieteikumam, vienmēr vērts saskaņot ar CAA, jo pieteikuma formām un dokumentācijai jāatbilst izvēlētajai versijai. Dažām operācijām izdevīgāka ir viena, dažām otra.
Palika tāpat
- Struktūra10 soļi, zemes un gaisa riska ceļi, SAIL no I līdz VI.
- NoturīgumsZemākais no integritātes un pārliecības.
- ARCTas pats lēmumu koks un TMPR prasības.
- SAIL tabulaIdentiska abās versijās.
Mainījās
- iGRCIedzīvotāju blīvums un maksimālais ātrums scenāriju vietā.
- MitigācijasM1(A), M1(B), M1(C), M2. ERP vairs nav mitigācija.
- ContainmentTrīs līmeņi, noteikti pirms OSO.
- OSO17 mērķi ar atbildību sadalījumu 24 vietā.
SORA 2.5 vai 2.0? Izvērtēšu un dokumentāciju izstrādāšu Tavā vietā.
Pirms rakstīt dokumentāciju, izrēķinu Tavu operāciju pēc abām versijām un iesaku to, kas dod zemāku SAIL un mazāk prasību. Tad sagatavoju visu kopumu: rokasgrāmatu ar daļām A-E, T un M, lidojumu teritorijas KML formātā ar aprēķiniem, procedūras, ERP un atbilstības matricu.
Uzsāc savus dronu pilotēšanas kursus jau šodien!
Biežāk uzdotie jautājumi par SORA 2.5
Atbildes uz jautājumiem, ko dronu operatori man uzdod par SORA 2.5 versiju, tās atšķirībām no 2.0 un ekspluatācijas atļaujas pieteikumu.
Kas ir SORA 2.5?
SORA 2.5 ir JARUS atjauninātā riska novērtējuma metodoloģija dronu specifiskajai kategorijai, ko EASA publicēja kā pieņemamu atbilstības līdzekli (AMC) Regulas (ES) 2019/947 11. pantam ar ED lēmumu 2025/018/R. Tāpat kā iepriekšējā versija, tā sastāv no 10 soļiem, kuros operators nosaka zemes un gaisa risku, SAIL līmeni, containment prasības un operacionālās drošības mērķus (OSO), kas jāizpilda ekspluatācijas atļaujai.
Ar ko SORA 2.5 atšķiras no SORA 2.0?
Galvenās atšķirības ir četras. Sākotnējo zemes riska klasi nosaka pēc skaitliska iedzīvotāju blīvuma un drona maksimālā ātruma, nevis pēc kvalitatīva scenārija. M1 mitigācija sadalīta trīs daļās, bet ERP vairs nav GRC mitigācija. Containment ir trīs līmeņi un tiek noteikta pirms OSO. OSO skaits samazināts no 24 uz 17, un katram norādīts, kurš sagatavo pierādījumus. Gaisa riska soļi un SAIL tabula pēc būtības palika tādi paši.
Vai SORA 2.0 joprojām var izmantot?
Publicējot SORA 2.5, EASA saglabāja SORA 2.0 kā alternatīvu atbilstības līdzekli. Kuru versiju izmantot konkrētam pieteikumam, vērts saskaņot ar CAA, jo pieteikuma formām un dokumentācijai jāatbilst izvēlētajai versijai. Dažām operācijām izdevīgāka ir viena versija, dažām otra, tāpēc izvēli vērts izdarīt pirms dokumentācijas rakstīšanas.
Kā SORA 2.5 nosaka sākotnējo zemes riska klasi (iGRC)?
iGRC nosaka tabulā pēc augstākā iedzīvotāju blīvuma operācijas apjomā kopā ar zemes riska buferi un pēc drona kolonnas: 1 m līdz 25 m/s, 3 m līdz 35 m/s, 8 m līdz 75 m/s, 20 m līdz 120 m/s vai 40 m līdz 200 m/s. Blīvuma joslas ir kontrolēta teritorija un mazāk par 5, 50, 500, 5 000, 50 000 vai vairāk par 50 000 cilvēkiem uz km². Piemēram, 1 m drons virs teritorijas ar blīvumu līdz 50 cilv./km² saņem iGRC 3, bet virs piepilsētas ar blīvumu līdz 5 000 cilv./km² iGRC 5.
Kā noteikt iedzīvotāju blīvumu, ja nav blīvuma karšu?
Kuras kartes izmantot, nosaka CAA. Ja kartes nav pieejamas, var izmantot SORA 2.5 kvalitatīvos aprakstus: līdz 5 cilv./km² ir meži un lielas lauksaimniecības platības, līdz 50 ir nelielas saimniecības un ļoti lieli zemesgabali, līdz 500 ir mājas un mazi uzņēmumi ar lieliem zemesgabaliem, līdz 5 000 ir privātmāju rajoni un ēkas līdz 3-4 stāviem, līdz 50 000 ir pilsētu centri ar daudzstāvu ēkām. Ja kartes dati ir neprecīzi, operators var tos koriģēt ar citiem datiem, piemēram, apsekojumu uz vietas.
Kāpēc drona maksimālais ātrums ietekmē iGRC?
SORA 2.5 kolonnu nosaka sliktākais no diviem parametriem: izmērs vai maksimālais ātrums. Ja 1 m drons spēj lidot ātrāk par 25 m/s, tas nonāk 3 m kolonnā. Jāņem ražotāja noteiktais maksimālais komandējamais ātrums, nevis misijai iestatītais ierobežojums, jo kontroles zaudēšanas brīdī tas var nestrādāt. Ja tabula ir pārāk konservatīva, kritisko zonu var aprēķināt ar EASA rīku un pamatot citu kolonnu.
Vai dronam līdz 250 g ir atvieglojumi SORA 2.5?
Jā. Dronam līdz 250 g ar maksimālo ātrumu līdz 25 m/s sākotnējā zemes riska klase ir 1 neatkarīgi no iedzīvotāju blīvuma, ja vien tas nelido virs cilvēku pulcēšanās. Tam arī automātiski pietiek ar zemu containment līmeni bez blakus teritorijas ierobežojumiem. Pārējie SORA soļi un OSO prasības joprojām jāizpilda.
Kādas mitigācijas samazina zemes riska klasi SORA 2.5?
SORA 2.5 ir četras mitigācijas. M1(A) pajumte dod -1 zemā un -2 vidējā noturīgumā. M1(B) operacionālie ierobežojumi dod -1 vidējā un -2 augstā noturīgumā. M1(C) zemes novērošana dod -1 zemā noturīgumā. M2 trieciena seku samazināšana dod -1 vidējā un -2 augstā noturīgumā. Mitigācijas piemēro skaitliskā secībā, M1(A) vidējā līmenī nedrīkst apvienot ar M1(B), un GRC nevar nolaist zemāk par kontrolētās teritorijas vērtību attiecīgajā kolonnā.
Kas ir M1(A) pajumtes mitigācija?
M1(A) balstās uz to, ka cilvēki vidēji ārā pavada ne vairāk kā aptuveni 10 % laika. Ja drons lido virs vides, kuru pārsvarā veido ēkas, un nespēj izlauzties cauri jumtam, lielākā daļa cilvēku ir pasargāti. Zemā noturīgumā pietiek ar deklarāciju, ka vide sastāv no ēkām un drons ir līdz 25 kg. Vidējā noturīgumā papildus jāpierāda laika ierobežojumi, piemēram, lidojumi naktī. Mitigāciju nevar izmantot virs cilvēku pulcēšanās vai teritorijām bez ēkām.
Kas notika ar ārkārtas rīcības plānu (M3) SORA 2.5?
SORA 2.5 ārkārtas rīcības plāns vairs nav GRC mitigācija, tāpēc tas nevar ne samazināt, ne palielināt zemes riska klasi, kā tas bija SORA 2.0. Tomēr ERP nav pazudis: tas ir obligāta ekspluatācijas rokasgrāmatas daļa (E daļa) un tiek vērtēts caur operacionālās drošības mērķiem, piemēram, procedūrām un apkalpes apmācību.
Vai VLOS ietekmē gaisa riska klasi SORA 2.5?
Jā. VLOS lidojums vai BVLOS lidojums ar gaisa telpas novērotājiem ļauj pazemināt sākotnējo ARC par vienu klasi, bet ne līdz ARC-a. Piemēram, VLOS lidojums zem 150 m nekontrolētā gaisa telpā virs pilsētas no ARC-c nonāk ARC-b. ARC-d vidē var būt nepieciešama vienošanās ar gaisa satiksmes vadību. Novērotāja saziņas latentums ar pilotu nedrīkst pārsniegt 15 sekundes.
Kā SORA 2.5 nosaka SAIL?
SAIL tabula ir tāda pati kā SORA 2.0: galīgā GRC līdz 2 ar ARC a, b, c, d dod SAIL I, II, IV, VI; GRC 3 dod II, II, IV, VI; GRC 4 dod III, III, IV, VI; GRC 5 dod IV, IV, IV, VI; GRC 6 dod V, V, V, VI; GRC 7 dod SAIL VI. Tā kā GRC un ARC 2.5 versijā nosaka citādi, viena un tā pati operācija abās versijās var nonākt dažādā SAIL. SAIL IV prasa EASA DVR, SAIL V un VI tipa sertifikātu, bet SAIL I-III CAA var pieņemt ražotāja atbilstības paziņojumu.
Kas ir containment un kā SORA 2.5 nosaka tās līmeni?
Containment nosaka, cik droši drons paliek operācijas apjomā un zemes riska buferī. SORA 2.5 ir trīs līmeņi: zems, vidējs un augsts. Līmeni nosaka tabula pēc drona izmēra, SAIL, blakus teritorijas vidējā iedzīvotāju blīvuma un lielu cilvēku pulcēšanos 1 km rādiusā. Piemēram, 1 m dronam SAIL I-II līmenī pietiek ar zemu containment, ja blakus teritorijas vidējais blīvums ir zem 50 000 cilv./km² un 1 km rādiusā nav pulcēšanās virs 40 000 cilvēku.
Cik liela ir blakus teritorija SORA 2.5?
Blakus teritorijas ārējā robeža ir attālums, ko drons nolido 3 minūtēs ar maksimālo ātrumu, mērot no operācijas apjoma. Ja šis attālums ir mazāks par 5 km, izmanto 5 km, bet ja lielāks par 35 km, izmanto 35 km. Blakus teritorijā vērtē vidējo, nevis maksimālo iedzīvotāju blīvumu, jo nekontrolēta aizlidojuma virziens ir nejaušs.
Cik OSO ir SORA 2.5?
SORA 2.5 ir 17 operacionālās drošības mērķi: #01-#09, #13, #16-#20, #23 un #24. Numerācija saglabāta no 2.0 versijas, kur bija 24 OSO ar atkārtojumiem. Katram OSO norādīts, vai pierādījumus sagatavo operators, mācību organizācija vai drona ražotājs. SAIL II līmenī 6 OSO nav jāpierāda, 10 jāizpilda zemā un tikai 1 (procedūras) vidējā noturīgumā.
Kas ir FTB pieeja SORA 2.5?
FTB (functional-test-based) ir funkcionālo testu pieeja, kas ļauj drona uzticamību pierādīt ar lidojuma stundām bez kontroles zaudēšanas. Minimālais apjoms ir 30 stundas SAIL I, 300 stundas SAIL II un 3 000 stundas SAIL III līmenim, un no SAIL IV šī pieeja netiek piemērota. Uzkrātā pieredze ļauj operatoram vēlāk pretendēt uz augstāku SAIL tajos pašos operācijas apstākļos.
Kā SORA 2.5 aprēķina zemes riska buferi?
Pamatā izmanto 1:1 principu: buferis ir vienāds ar neparedzēto gadījumu apjoma augstumu plus puse no drona raksturīgā izmēra. Multirotoriem var izmantot ballistisko metodi, bet dronam ar izpletni un lidmašīnas tipa dronam ir savas metodes. Piemēram, multirotoram ar 1,5 m izmēru, 10 m/s ātrumu un lidojumu līdz 100 m buferis pēc 1:1 ir aptuveni 114 m, bet ballistiski aptuveni 49 m. Ja nepieciešama vidēja vai augsta containment, buferis var palielināties.
Kāda struktūra ieteikta ekspluatācijas rokasgrāmatai pēc SORA 2.5?
SORA 2.5 A pielikums iesaka rokasgrāmatu veidot no daļām: A vispārīgā daļa un organizācija, B procedūras, C lidojumu teritorijas ar operācijas apjoma un bufera aprēķiniem, D apmācība, E ārkārtas rīcības plāns, T drona tehniskā daļa un M tehniskā apkope. Struktūra nav obligāta, bet tā atbilst lielākās daļas aviācijas iestāžu gaidām, un to papildina atbilstības matrica, kas sasaista katru prasību ar dokumenta vietu.
Kādas ir SORA 2.5 divas fāzes?
1. fāzē (1.-9. solis) operators izvērtē risku un nosaka prasības: galīgo GRC, atlikušo ARC, SAIL, containment un OSO. Ieteicams jau tad saņemt CAA iepriekšēju piekrišanu šiem rezultātiem. 2. fāzē (10. solis) tiek sagatavots visaptverošais drošības portfelis ar ekspluatācijas rokasgrāmatu, pierādījumiem un galīgo atbilstības matricu, ko CAA izvērtē pirms atļaujas izsniegšanas.
Vai SORA 2.5 dokumentāciju var sagatavot pats?
Jā, metodoloģija attiecas arī uz viena cilvēka organizācijām. Tomēr riska novērtējums ir tikai sākums: jāsagatavo ekspluatācijas rokasgrāmata ar daļām A-E, T un M, lidojumu teritorijas KML formātā ar aprēķiniem, validētas procedūras, ERP, apmācību ieraksti, ražotāja pierādījumi un atbilstības matrica. Es sagatavoju pilnu dokumentācijas kopumu Tavai operācijai vai pārbaudu jau uzrakstītu dokumentāciju pirms iesniegšanas CAA.

